阴茎基本在20岁后就停止发育。阴茎的发育一般在10岁以前发育较慢，多从14岁后开始加快，到18岁为发育高峰，20岁以后基本不再发育了.成年男子阴茎未勃起时，阴茎的长度为4~10cm，平均长度在6cm左右，直径为2~3.5cm，平均在2.5cm左右。
男性有些阴茎弯曲的情况是正常的，在正常的情况下，在勃起的时候会稍微向下弯曲，属于正常现象。不必过分的担心，不会影响正常的性生活，没必要做特殊处理。如果影响到性生活，要及时去医院进行检查，必要时进行手术治疗。
女性生殖器官在形成、分化、发育过程中，在其各部位都可能发生发育异常，部分发育异常会导致生道的梗阻，青春期女性发育后月经血无法正常排出而引发各种急症。处理这些问题还应注意是否有泌尿道的发育异常，因女性生殖器官与泌尿器官在起源上，泌尿道发育异常者伴有生殖器官发育异常，甚至伴发消化道发育异常。
怀孕后还可以抱抱人家的宝宝，抱抱人家的宝宝不影响宝宝的发育。
但太重的孩子不宜抱养，怀孕期间切忌用力过猛，力量过大很可能会造成胎盘早剥和早产。怀孕期间要重视休息、合理膳食、重视优质蛋白饮食。但孕妇可适当做些与体力相适应的保健操或瑜伽或轻体力活动以帮助胎头入盆和阴道正常分娩，有助于后续分娩的顺利进行。
男孩生殖器的发育可分为5个时期：
5-9岁时，睾丸比较小，直径小于2cm，第二性特征也不明显。8-11岁的时候，阴茎会变大，阴茎的根部和耻部会长出细小的、淡而柔软的阴毛，而阴囊的皮肤则是松软的淡红色。11-14岁的时候，阴茎会有很大的变化，首先是茎长茎粗，然后是阴囊，阴毛又多又硬又黑。14-16岁时，睾丸的直径达到4.1-4.5cm，睾丸达到了成年，阴茎变粗，阴囊变大，颜色变深，第一次遗精，持续3-4年，阴毛分布广泛，可扩展至腹股沟和耻骨上缘。17岁以后，睾丸、阴囊和阴茎的形态和尺寸都与成年人相近，且已趋于成熟，阴毛呈现男孩的棱形，而男孩生殖器增长速度则会在青春期加快。
胎儿生殖器官一般在孕12-16周开始发育。
通常情况下，胎儿的生育系统的发展是有性别差别的。男性的原性腺在妊娠6周左右开始分化，9周左右开始生长，16周左右出现外阴；女性在妊娠8-10周开始出现初生性腺，10-12周开始形成阴道、子宫、输卵管等。
在怀孕期间，孕妇要注意营养摄入均衡，保持情绪稳定，不要太过劳累和剧烈运动。
