胎位不正包括横位、臀位。若为横位肩先露胎儿多不能顺产；若为臀位，且胎儿体重在2500-3500g之间，单臀位先露者，可以顺产。若孕妇孕晚期发现胎位不正，可采取外倒转胎位术，即让孕妇取胸膝卧位，予以纠正。若孕期在32-34周之间，需在麻醉松弛状态下，从体外做胎位倒转，倒转成功后可等待分娩，但若倒转失败，出现宫缩，应进行剖宫产手术。
胎位不正首先可以采取胸膝卧位来纠正，要排空膀胱，松解腰带，在硬板床上扶撑，膝着床，臀部高举，大腿和床垂直，胸部要尽量接近床面，每天早晚各一次，每次五分钟，连续做七天。
胎位不正如果是臀位是没有办法正常顺产的，如果现在已经处于预产期，那么就是需要考虑剖宫产的分娩方式。采取分娩方式，是需要根据身体状况及检查结果，而不是自己的意愿。如果是孕中期发现胎位不正还是有矫正可能的，进入孕晚期以后，胎位是很难矫正过来的。
八个月内胎位不正可以矫正的可能性不大。
由于此时胎儿发育较完善、体积变大、子宫活动空间过小，通常矫正胎位以孕28周前取胸膝卧位，每次15min，早、晚各服1次。当前如无胎儿绕颈现象可尝试胸膝卧位观察是否有矫正之望。孕妇需要注意的是，定期去医院健全胎儿彩超和胎心率监测以及胎动计数，备齐待产包、提前入院、待产。
胎位不正能不能顺产，需要根据产妇的年龄、胎产次、骨盆情况、胎儿大小、胎儿是否存活、臀先露的类型，还有孕妈有没有合并症，在临产的初期作出判断，来决定分娩方式。如果分娩方法不能经阴分娩，一般是剖宫产终止妊娠。