腹腔镜肾上腺切除，是在全麻下完成，取健侧卧位，比如右侧肾上腺手术，取左侧卧位。然后在患侧做三个鞘卡，穿刺通道成功后，建立人工气腹腔。然后进行腹膜外脂肪的清扫，剪开吉氏筋膜，在肾脏的上极寻找肾上腺，找到肾上腺后，肾上腺主要在肾脏的上极偏内侧，将肾上腺与周围的组织仔细分离，结扎中央静脉，这样可以将肾上腺找到并切除，手术则结束。
对于肾上腺肿瘤切除手术之后，还是需要早期下床活动，对病人手术之后整体的恢复有很大帮助的，对病人的饮食以及一些功能恢复都是有很大帮助的，所以肾上腺肿瘤切除手术之后，一般手术当天不能下地手术，第二天就可以下床活动了。
肾上腺肿瘤切除最大的后遗症就是肾上腺危象发生和低血容量性的休克，主要就是手术中切除整个肾上腺，或者巨大的肾上腺腺瘤，肿瘤压迫肾上腺的皮质，导致功能丧失，或者术前的扩容不够，导致出现低血容量性的休克。最常见的表现就是术后出现高热、大汗等，也可能出现血压偏低、心律偏快等。
肾上腺切除的后遗症只与手术本身有关，比如术后感染、出血、组织粘连、神经性疼痛、皮肤麻木感等。但都不是比较严重威胁人体健康的问题，调整心态即可。肾上腺手术，只是术中有一定风险，术后的后遗症并不多见。
肾上腺是一种内分泌器官，可以分泌肾上腺素、多巴胺、醛固酮、皮质醇、性激素等。当行一侧肾上腺切除术后，因对侧肾上腺代偿性增生，分泌功能增强，对人体影响不大。当双侧肾上腺都切除手术后，可能造成分泌激素减退，需要终身口服激素替代治疗。
肾上腺肿瘤手术以后没有后遗症。但是个别情况下，由于穿刺的时候造成肋间神经损伤，可能出现损伤神经支配区域的运动和感觉异常。运动异常表现为肌肉松弛，可以看到手术一侧局部较对侧膨出。
