在怀孕28周-30周左右的时候是定胎位的时间的，如果在30周检查以后胎位不正的，可以进行膝胸卧位的体位来改变胎位情况。孕中晚期要注意劳逸结合，加强营养，定期做孕期保健和复查工作。
ROA称为枕右前位，是一种正常的胎位，怀孕6-7个月以后定胎位，孕期可以左侧卧位，注意胎动，少吃辛辣油腻生冷刺激的食物，合理膳食，加强营养。适当活动，避免受凉，合理安排作息时间，避免熬夜，做好孕期保健，定期进行产前检查。
LOT胎方位就是左枕横位，大部分可以顺产，LOT时胎儿的胎位正常，但胎方位异常，这种胎方位在分娩的过程中，随着宫缩的加强，大多数都可以转成左枕前位，或者右枕前位而顺利分娩。
怀孕以后如果发现胎位不正，需要做膝胸卧位来纠正。如果是在怀孕七个月以前，因为羊水多，宝宝在子宫里面胎位不固定，所以出现胎位不正不必紧张。如果是在怀孕后期接近预产期才发现胎位不正，那么就不能再做膝胸卧位纠正，因为转过来的几率比较小，是应当考虑做剖宫产结束分娩。
正枕前位也就是说胎儿的枕骨部分，也就是后脑勺的位置位于母亲耻骨的正后方，这属于一个正常的胎位，分娩的时候正枕前位就是非常理想的胎位。这是头位的一种，头位是指胎头在孕妇骨盆的上方，屁股在子宫的底部，也就是头朝下的姿势。
loa胎位是入盆了，胎儿是以枕横位入盆，随着产程的进展，胎儿的头不断下降，走到中盆是会转成loa胎位活着roa胎位，在孕晚期的时候，一定要注意胎动的情况，可以适当的进行运动，也可以在怀孕7个月的时候根据医生的建议进行胎位的纠正，再生孩子前可以多吃一些富含维生素和营养的食物。
