胎儿以头部进入母体骨盆，以头位自然分娩。如果胎儿采取横位、臀位，都称为胎位不正或者胎位异常。胎位异常可能与子宫畸形、子宫纵隔有关，比如双子宫、双角子宫、子宫纵隔、子宫横隔，它会影响胎儿在宫腔内的正常旋转，造成胎位异常。
胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
胎位异常可能与子宫畸形、子宫纵隔有关，比如双子宫、双角子宫、子宫纵隔、子宫横隔，会影响胎儿在宫腔内的正常旋转，造成胎位异常。黏膜下以及浆膜下向黏膜下突出的子宫肌瘤，也会阻碍胎儿的正常转动，造成胎位异常。
胎位不正可以通过适当运动来进行调整。
矫正胎位最佳时期为孕30至34内。因为此时胎宝宝已经开始发育了，而且随着胎龄增长，其骨骼系统逐渐成熟，对各种不良刺激的抵抗力增强了。孕妈妈应该按照医生去做，多一份职业实践，孕妈妈一般应该多到户外走走、揉揉肚子，转腰动作柔和。如果发现胎宝宝有不正常的变化，就要及时找医院就诊，因为很多时候胎位不正都是因为怀孕期间没有注意保健造成的。还是就医为好，医生将用合理办法使胎位改变，孕妈妈们也别着急，如今，医学技术已经能够充分保障胎儿及孕妈身体健康了。
胎位不正可以左侧卧位睡。
在孕28周之前，检查出胎位不正，不用独特处理。这时胎儿比较小，孕妇羊水比较多，宝宝胎动范畴比较大，胎位不容易固定不容易固定，所以不用纠正。孕28到30周查验胎位。考虑到孕周比较大，胎儿活动受到限制，胎儿脐带绕颈后可纠正胎位，以防胎位危害日后孕妇分娩。但是睡觉没有很好的办法纠正，孕妇应该做膝胸卧位的练习来纠正胎位。
