如果孕晚期走路耻骨疼，通常可以减少活动，并且局部加以辅助按摩治疗或者局部温水毛巾湿敷，同样可以缓解耻骨联合疼痛。适当补钙，可以缓解耻骨疼痛，一般在怀孕4个月以后就需要开始补钙。黄豆、黑豆、黑芝麻、洋葱、鸡蛋等各种食物中的含钙量都比较高，可以适量进食。
孕晚期耻骨疼一般不能确定还有多久生产。
妊娠后期，足月后的预兆首先是见红，其次是胎儿下降感，还会伴随不规律的子宫收缩。分娩的征兆是：有规律的、逐步加强的子宫收缩；每隔5到6分钟，保持30秒。伴发宫颈管消失，宫口扩大，胎先露部降低。使用止痛药物无法控制子宫收缩。孕足月期间出现下腹部阵发性疼痛，应立即住院等待分娩。
妊娠晚期不能通过耻骨疼痛来判定分娩的具体时间。要根据产妇的子宫收缩的程度，持续时间，产力，产道骨盆的状况，胎儿的状况来决定分娩的时间。如果是在临产的时候，还要看子宫口开大的程度，还有子宫颈管的柔软程度。因此，晚期的孕妇要注意保持好的心态，多休息，多锻炼身体，这样才能顺利生产。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
可以拿热水袋敷一敷。孕晚期走路左侧耻骨疼是胎儿压迫趾骨造成的，会在9个月后就有疼痛感。有时候会疼的很严重。出现这种症状要多注意休息以及全面营养，平时要也要多补钙，多晒太阳。
孕晚期耻骨疼不一定是入骨。
怀孕晚期下面疼可能是因为耻骨联合松弛，分离所导致的。正常情况下，怀孕晚期下面疼，会随着产后时间而逐步消失。孕妇可以适当的卧床休息或者用热毛巾热敷来进行改善。如果情况较为严重，最好去医院进行检查，根据医生的判断结果进行治疗。此外，孕妇在怀孕期间，禁止性生活，防止阴道感染，多注意休息，保持良好的生活作息习惯。
孕晚期耻骨疼能顺产。
妊娠后期耻骨痛是可以顺产的。妊娠后的松弛激素分泌会导致耻骨痛。如果耻骨疼痛严重，可以选择左侧卧位，或者用耻骨带进行治疗。通常情况下，顺产不会导致耻骨痛的加剧。产后要做好耻骨分离的检查，如果超过2mm就是耻骨结合剥离。一般需要侧卧位，再做耻骨带带固定，疼痛严重时可以进行手术固定。
