先用无菌石蜡油润滑导尿管的前端。用血管钳夹持导尿管对准尿道口，轻轻插入尿道内，女性插入4cm-6cm，男性插入约19cm-20cm，见尿液流出后，再继续插入1cm-2cm。如为持续导尿者，需要固定好导尿管避免脱出。
拔导尿管时，首先需要将导尿管气囊内的生理盐水抽出，然后轻拔导尿管至完全拔出，拔管过程中由于导尿管对尿道黏膜的刺激，会有一定的疼痛感，但不会太重且拔管时间也很短，都可以耐受。
导尿管堵了要用生理盐水进行导尿管的冲洗，使用20ml的无菌针管，抽取20ml的无菌生理盐水，然后向导尿管内快速注入。导尿管前端因杂质或者沉淀物堵塞，则快速冲洗尿管，会将杂质或者沉淀物冲开，而恢复尿道的通畅性。
导尿管的拔除，戴一次性手套，尿垫垫于患者的臀部，将患者的裤子脱至膝下，用20ml注射器把导尿管里的气囊内的水全部抽出，再注入0.5ml的空气，轻轻拔除尿管。拔管前要告知患者，避免患者紧张，如拔管过程中，患者出现急剧性的疼痛或者出血等，立刻停止操作。
拔导尿管要注意拔出导尿管过程中，先将导尿管中的气囊抽取干净。通常使用无菌的生理盐水来注射气囊。注射气囊的量为10ml-15ml左右，但在抽取气囊液体过程中，需要尽量抽取，直至无法抽取出液体为主。