在正常怀孕的情况下，胎心监护一般是从怀孕32周开始比较好，如果出现孕妇呼吸困难的情况，就要早期进行监护。
胎心监护是胎心胎动宫缩图的简称，应用胎心率电子监护仪将胎心率曲线和宫缩压力波形记下来供临床分析的图形，是正确评估胎儿宫内的状况的主要检测手段。孕妇可以到医院进行胎心监护，也可以在家自己进行监护，只要结果在正常范围之内，就说明现在孩子发育得好。但是若胎心率持续10分钟以上都分或>160次/分，表明胎心率是异常的，及时立即就医并接受治疗。
通常在怀孕35周后进行胎心监护，原因如下：
如果孕妇在怀孕晚期没有出现任何的危险因素，那么孕妇可以在35周左右才可以进行胎心的电子监护，进行胎心电子监护可以判断胎儿是否在子宫内有缺氧的情况或者是其他的异常情况。如果孕妇在怀孕晚期身体有危险因素，那么胎心监护的时间可以提前，一般在32周左右就可以进行胎心监护。
在孕晚期，32周以后可以做胎心监护，但是在怀孕36周以后做胎心监护好。这是因为怀孕36周以后，胎儿的脑神经已经发育好，做胎心监护可以判断胎儿在宫内一周内的储备情况，很少会出现假阳性。
胎心监护大多是从怀孕34周后开始，如果孕妇有特殊的情况，也可以从怀孕32周时开始进行胎心监护，听心音，可从十四周或者十八周开始。因为在怀孕晚期胎儿身体变大，在子宫内的情况变化难以预测，所以孕后期至少每周一次胎心监护，胎心监护可有利于及早发现胎儿在子宫内发生缺氧的状况，是非常必要和重要的。
胎心监护可以在怀孕35周开始做胎心监护。如果本身就有妊娠期的糖尿病，或者妊娠期高血压，以及妊娠期肝内胆汁淤积症，这时做胎心监护的时间就会明显提前。尤其是妊娠期肝内胆汁淤积症的孕妇，可能在怀孕28周左右，就需要做胎心监护来监测胎儿的安危情况，因为Icp很容易引起胎死宫内。
