一般来说，阴茎勃起无力可以服用药物治疗。
阴茎勃起无力是一种男科疾病，会对性生活造成很大的影响，如果要治疗阴茎勃起无力，可以通过以下方法进行治疗：
一、放纵过度，比如手淫太多，性交太多，容易引起阳痿。
二、是肾精血不足引起的阳痿，可以服用金匮肾气丸。
三、是因为阳萎而引起的，需要经常运动，也可以多吃动物的肾。
如果是由于阴茎神经传导异常，需要做外科手术。肾虚的情况下可以口服金匮肾气丸、六味地黄丸、金匮肾气丸等。如果是前列腺炎，可以口服左氧氟沙星和前列舒乐胶囊。如果是包皮龟头炎引起的，可以外用红霉素软膏。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。平时少吃辛辣刺激的食物，忌烟酒，保持充足的睡眠，少熬夜。
一般来说，阴茎勃起无力应该服用西地那非、伐地那非等药物。
阴茎勃起无力属于阳痿，5型磷酸二酯酶抑制剂是目前ED的首选药物，主要有西地那非、伐地那非、他达拉非等。前列地尔是目前仅有的一种用于前列腺注射的药物，另外还有鸦片和酚妥拉明；用于雄激素的药物有：十一酸睾酮胶丸、注射剂、贴剂；中草药主要用于ED的心理性和轻度ED；其它的药物有：曲唑酮、育亨宾。
一是精神方面的因素，如夫妻间感情冷漠，或因某些原因产生紧张心情，可导致阳痿。如果性交次数过多，使勃起中枢经常处于紧张状态，久而久之，也可出现阳痿。二是生理方面的原因，如阴茎勃起中枢发生异常。一些重要器官如肝、肾、心、肺患严重疾病时，尤其是长期患病，也可能会影响到性生理的精神控制。
勃起无力属于性功能障碍的一个表现。建议尽早治疗。去正规医院泌尿外科或者是男性科就诊。查明原因对症处理。平时不要性生活过度或者是手淫频繁发生。也有部分病人是因为心理因素作用引起的。
小腿关节容易怕冷，主要是血液循环差。你可以做热敷，中低频疗法或者配合活血的药物治疗。一般这种会有阳虚的情况，可以配合温阳散寒的中药调理。平时可以用艾叶煮水泡脚能够帮助下肢血液循环。
