胎位不正包括横位、臀位。若为横位肩先露胎儿多不能顺产；若为臀位，且胎儿体重在2500-3500g之间，单臀位先露者，可以顺产。若孕妇孕晚期发现胎位不正，可采取外倒转胎位术，即让孕妇取胸膝卧位，予以纠正。若孕期在32-34周之间，需在麻醉松弛状态下，从体外做胎位倒转，倒转成功后可等待分娩，但若倒转失败，出现宫缩，应进行剖宫产手术。
胎位不正可以采取胸膝卧位以及外倒转术进行纠正。胸膝卧位，让孕妇排空膀胱，松解裤带，胸膝卧位，每日2到3次，每次15分钟，一周后复查。也可采取胎背对侧侧卧，促进胎儿俯曲转位。
胎位不正可以通过适当运动来进行调整。
矫正胎位最佳时期为孕30至34内。因为此时胎宝宝已经开始发育了，而且随着胎龄增长，其骨骼系统逐渐成熟，对各种不良刺激的抵抗力增强了。孕妈妈应该按照医生去做，多一份职业实践，孕妈妈一般应该多到户外走走、揉揉肚子，转腰动作柔和。如果发现胎宝宝有不正常的变化，就要及时找医院就诊，因为很多时候胎位不正都是因为怀孕期间没有注意保健造成的。还是就医为好，医生将用合理办法使胎位改变，孕妈妈们也别着急，如今，医学技术已经能够充分保障胎儿及孕妈身体健康了。
可以通过人工外转胎位来进行，给女性子宫放松的药物，不过这种症状下是要在有经验的医生指导下进行，比较有成功率高，所以平时要调整自己的睡姿，不要多睡一边这种会影响到胎儿坏的影响。
胎位不正一般与睡眠关系不大。
在妊娠的初期和中期，胎位并不是固定的，要等到妊娠晚期，胎位才会稳定。左侧卧位是最常见的选择，病人可以根据自身的实际需要调整姿势。一般不建议孕妇采用特别的姿势来调整胎位，例如肘膝位，这样可能会使胎儿的活动过多，造成脐带绕颈、打结、死胎等问题。
此外，建议孕妇要定期去做产检，清淡饮食，保持心情舒畅。
