正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
右侧胎动较多，多考虑是胎位有关系，感觉胎动的部位大多是胎儿的肢体运动，尤其是妊娠晚期，胎儿比较大，完全充盈子宫，胎位比较固定，一般没什么大问题。一般根据胎动的频率来判断胎儿有无问题。一般12个小时内胎动小于20次，就是异常。如果少于10次，考虑胎儿缺氧，比较危险，要及时就医，所以孕妇要密切关注胎动次数，定期孕检，听有无胎心。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
怀孕胎动的出现时间一般是妊娠4个月以后。对于一些比较肥胖的孕妇，可能自觉胎动的时间还要往后延，也可能是5到6个月以后才能自觉有胎动。妊娠期通过监测胎动了频率次数来观察胎儿在宫内的情况。当胎动特别频繁或者是胎动明显减少及消失时，提示胎儿在宫内乏氧等异常情况的发生。建议每日可早，中，晚饭后1小时计数胎动。
