宝宝学走路一般都是从踮脚开始的，生理上此时宝宝的小腿肌肉比较紧绷，身体的协调能力不足，重心还不够稳，身体会向前倾，缺乏触地感，从而产生了踮脚走路方式。心理上好奇又缺乏安全感，特别是家长领着宝宝的手牵引的时候，宝宝会下意识踮起脚拉家长的手。
一岁半宝宝走路踮脚时用脚尖试探着行走，是生长发育必经阶段。宝宝刚学走路，重心并不稳，所以身体是向前倾的，小腿的肌肉也比较紧张，身体的协调度不够，对不同的地面还没适应，缺乏触地感，从而产生了踮脚尖这种走路方式。
宝宝走路踮脚主要是由于孩子在刚刚学走路的时候脚部肌张力过高，脚部的肌肉不能正常收缩控制，所以孩子就需要踮脚进行走路。注意孩子在正常走路后，要首先选择适合孩子大小的鞋子，可以选择一些鞋底比较柔软的鞋子，这样可以让孩子养成正常行走的习惯。同时少用学步车，大人多加陪同孩子进行锻炼走路。也可以选择柔软的地方让孩子光脚走路，进行锻炼。
宝宝走路踮脚主要是由于孩子在刚刚学走路的时候脚部肌张力过高，脚部的肌肉不能正常收缩控制，所以孩子就需要踮脚进行走路。注意孩子在正常走路后，要首先选择适合孩子大小的鞋子，可以选择一些鞋底比较柔软的鞋子，这样可以让孩子养成正常行走的习惯。
如果孩子在刚学习走路的时候，踮脚走是常见的。最初孩子学走路，不知道正确的步态，为了保持平衡，担心摔倒，孩子都会踮脚走路。还有孩子是外八字，内八字等多种步态，但是随着孩子走稳，踮脚的步态就会彻底改过来。
针对1岁半宝宝走路偶有踮脚的现象，应该具体情况具体分析。临床中主要包括以下几种情况：习惯性踮脚步态，多因为小儿初学走路时习惯不良造成，经习惯矫正后可改善。病理性踮脚步态，多因为双下肢小腿三头肌肌张力增高造成。此种情况需要进行规范的康复治疗才能改善。
