正常胎儿可以在子宫腔内进行胎儿运动超过八周，但母亲可以感觉到它，应该在四个月左右，也在子宫腔内，羊水汹涌，所以可以在各种姿势中，体外观察到的是下腹部的脉动袋。这个位置不确定，规律性不大。凸起是正常的胎动表现。
胎动是胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸，翻滚运动等，如果是受到妈妈咳嗽，呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动，到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到，一般宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
正常胎动和异常胎动的辨别，不是依靠胎动的表现形式，主要是根据胎动的次数来判断。胎动是胎儿在子宫里活动，正常的胎动是胎儿情况良好的表现。孕妇在怀孕16-20周，开始自觉胎动，正常的胎动每小时约3-5次。妊娠周数越多，胎动越活跃。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
正常胎动每小时3～5次，现在怀孕5个月，大多已经出现胎动的现象，由于阶段，胎儿发育还比较小，相对胎动还比较弱，因此感觉胎动出现的次数并不是很明确，可以继续观察胎动的情况，定期做产检，阶段需要补充钙剂，可以有利于胎儿的骨骼发育。
