胎动是胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸，翻滚运动等，如果是受到妈妈咳嗽，呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动，到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到，一般宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
怀孕18~20周后，孕妇可开始感到胎动，胎动就是胎儿在宫腔里活动时冲击子宫壁的动作，胎动感觉是子宫内存在生命的表象。正常妊娠18～20周孕妇开始感到胎动，经产妇比初产妇更早出现胎动。
右侧胎动较多，多考虑是胎位有关系，感觉胎动的部位大多是胎儿的肢体运动，尤其是妊娠晚期，胎儿比较大，完全充盈子宫，胎位比较固定，一般没什么大问题。一般根据胎动的频率来判断胎儿有无问题。一般12个小时内胎动小于20次，就是异常。如果少于10次，考虑胎儿缺氧，比较危险，要及时就医，所以孕妇要密切关注胎动次数，定期孕检，听有无胎心。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
怀孕4个月的时候可以感觉到胎动，经产妇，比这个时间要早些，初产妇也需在怀孕的五到六个月才能感觉到胎动，正常的胎动为每小时3到5次，平时孕妇要注意胎动的计数。
