一般宝宝在三个月左右就可以竖着抱了。三个月多的宝宝抬头基本稳定，不会左右晃动，但是这个时候也一定要多注意抱宝宝的姿势。将宝宝抱起时，先把宝宝头部轻轻托起，一手稳定的支撑宝宝的头颈，然后再以另一手托起宝宝的下半身，抱起来以后将宝宝头轻轻靠在大人的肩膀，一手扶住宝宝的头颈部，另一手借助手臂肘部，扶住宝宝的腰背部和臀部，早期不可以抱的时间过长，也就是说每次抱三到五分钟左右即可。
一般情况下，宝宝什么时候可以竖着抱，这个没有具体的规定，根据宝宝具体情况而定。具体分析如下：
宝宝仰头的时间较短，头部稳定，两个月后即可垂直抱起，3个月后可以垂直抱起。如果孩子仰面不太稳定，可以用双手托住孩子的头部，让他的头部放在成年人的肩上，另外一只手臂抓住他的腰和屁股。
如果宝宝出现身体不适，建议患者及时就医，在医生的指导下进行治疗。
出生的婴儿一般可以斜抱。
出生的婴儿骨骼发育还未完善，此时抱出生的婴儿需要注意尽量轻轻地抱，同时避免剧烈摇晃婴儿，一般出生的婴儿可以采取斜抱的方式，将一侧胳膊屈曲，随后把婴儿的头颈部靠在肘部的弯曲处，前臂护住婴儿的背部，另一只胳膊穿过婴儿的下肢，注意头高脚低，因为出生的婴儿的吞咽功能还未发育完善，此时斜抱可以防止误吸和呛咳。
三个月的婴儿由于颈部和背部肌肉发育还不完善，全身软绵绵的，头抬不起来，颈部、腰部都支撑无力。因此，抱小婴儿时要认真学好几个姿势，记住一个原则，一只手应托住他的头颈部，另一只手应托住婴儿的腰部与臀部，使婴儿的头部和肢体受到很好的支持，有安全感。
由于宝宝的脊椎还没有完全发育好，所以竖立着抱宝宝时间不能太长，这样长时间竖着抱宝宝骨骼发育会造成影响，可以竖着抱一会然后再横托着抱宝宝，这样来回的换姿势就不会伤害到宝宝。
