胎动是胎儿在母体子宫内的主动性运动，比如呼吸，翻滚运动等，如果是受到妈妈咳嗽，呼吸等动作影响所产生的被动性运动，就不算胎动，到孕8周的时候，宝宝初具人形，四肢已经长出来了，这个时候胎儿就会在腹中蠕动，这就是最初的胎动，但非常微弱，所以孕妈咪是感觉不到的，只有在B超上才能见到，一般宝宝在晚上是动得最多的，一方面比较有精神，另一方面孕妈咪通常在这个时间能静下心来感受宝宝的胎动，所以会觉得动得特别多。
正常胎动是≥2个小时之内≥10次为正常，＜2小时之内＜10次为异常。如果计数1个小时都不到5次，需要重新再数1次，如果复核正常还可以，如果胎动少于每小时5次以下，则要孕妇及时到医院检查。
大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
计胎动临床上计算胎动的方式有多种。监测12小时的胎动，具体的方法就是每天的早中晚饭后一个小时监测胎动，总次数加起来乘以四大于30到40次就是正常的。通过观察就可以了解宝宝目前的健康状况。
胎动平均每个小时3-5次是正常情况，有可能是还不会计数胎动，可以每天早中晚三个小时计数胎动，然后乘以4就是每天的胎动计数。观察几天，如果真的像数的那样频率，需要做超声看一下胎儿情况。
