无法自然勃起（就算能勃起也是稍微勃起点）用手的话勃...

半夜阴茎勃起，算是比较正常的现象，因为每个人会在不同的时段发生这种，如果只是由于生活习惯和养成了这种现象的产生，就是正常的。但是要注意的是，如果是频繁性的长期出现这种现象，就有可能是一种隐性的疾病。

阴茎无法勃起的原因包括心理和生理两方面，心理方面即由工作压力或者夫妻感情等因素，导致对于性生活的恐惧和厌烦，以至于无法勃起；生理方面可分为炎症和内分泌所导致的功能性改变和器质性勃起功能障碍，前者包括生殖系统炎症和内分泌疾病，后者则多见于疾病或者外伤史。

阴茎不能勃起多属于阳痿症状。即痿而不举，或举而不坚，坚而不久。多是由于肾虚引起的，由于肾气虚弱，肾精不足，经脉空虚，经络阻滞，导致宗筋失养从而形成阳痿。另外也可能和不良的生活习惯造成，比如，长期得手淫，房事过度等。另外也有可能是情志因素造成，比如过度的紧张等。思欲过度，忧思郁怒，则肝失疏泄，宗筋所聚不能，乃成阳痿。

男性在性生活时勃起困难，通常见于阳痿，由于阳痿的存在，使男性性交障碍，从而影响男性的正常性生活。造成的原因，主要是由于阴茎海绵体在性兴奋时充血不足造成的，各种原因造成的阴茎动脉狭窄，都会引起勃起困难。

正常的男性当拥有性需求时，阴茎会自然勃起。如果不能快速勃起，就有可能是身体出现了某种问题。这时可以通过运动锻炼来增强体质，提高性功能。也可以通过按摩法，以及提肛锻炼法，助力阴茎快速勃起。

平时一定要多锻炼身体，多做有氧运动，比如慢跑游泳等，多练习仰卧起坐深蹲运动，多练习提肛运动，多吃一些壮阳的食物，比如韭菜，牛羊肉，牡蛎等，戒烟戒酒，避免熬夜。养成良好的生活习惯。对提高性生活质量都有帮助。