怀孕晚期通过做胎心监护，可以比较直观的了解宝宝宫内胎心变化，有子宫收缩或者宝宝胎动的时候，是否胎心有变化，通过做胎心监护，可以比较准确的了解到胎儿的情况，所以在怀孕晚期，是应当每隔两周做一次胎心监护检查的。
胎心监护没有必要天天做。一般孕33周之后可以开始做胎心监护了解胎儿宫内状况，胎心监护一周做1次就可以了，如果胎心监护不满意可以吸氧后复查，也可以第2天连续监测胎心变化。胎心监护如果基线平提示胎儿睡眠状态或胎儿缺氧，可以等胎动时或吸氧后复查，如果胎心监护有减速，尤其是宫缩后胎心减速称为晚期减速，提示胎儿缺氧，如果不能马上分娩，需要行剖宫产术娩出胎儿。
在预产期前后一周左右分娩都是正常的。如果超过预产期很长时间，还没有宫缩，由于胎头没有入盆，没有对宫颈产生压迫和刺激，造成宫颈没有扩张，无法释放炎性介质，就不容易引起宫缩。
胎心监护宫缩压临产前正常应保持在20mmHg左右。胎心监护的宫缩压是不断变化的，最强的宫缩压可达100mmHg，宫缩压多少正常，要根据孕妇的孕周和宫缩时是否伴有腹痛见红等症状来判断。
胎心监护除了观察胎心的变化之外，还可以监测宫腔的压力。测量宫压有专门的压力探头。当孕妇出现宫缩时，宫压上升，在胎心监护仪上就能显示出来。从胎心监护仪上还能看出宫缩的强度、宫缩持续的时间、宫缩间隔时间。临产之后，除了观察宫缩的情况，还要观察宫缩时胎心的变化，如果出现晚期减速，那就不能继续试产，应该及时终止妊娠。
孕妇内分泌失调。孕激素分泌过多，雌激素分泌过少，不易激发子宫收缩引起分娩。遗传因素。过期妊娠常有家族史。胎儿畸形。多见于：无脑儿，因缺乏头颅骨，先露部分少，不能很好地压迫子宫，反射性地引起子宫收缩，故分娩不易发动。
