39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
孕30周胎位不正可以通过以下方式来处理：
孕30周胎位不正，还是可以被矫正的。孕妇可以进行膝胸水平动作来矫正。孕妇躺在床上，以跪卧的姿态，双手撑着床头，侧卧于床头，两脚与肩膀平行。胸部和肩膀尽可能靠近床边。屈膝，两条腿与地板平行。
孕妇在进行这种治疗的时候不要过于坚持，要结合自身的体质和自身的承受力来进行。
胎位不正可以采取胸膝卧位以及外倒转术进行纠正。胸膝卧位，让孕妇排空膀胱，松解裤带，胸膝卧位，每日2到3次，每次15分钟，一周后复查。也可采取胎背对侧侧卧，促进胎儿俯曲转位。
胎位不正如果是臀位是没有办法正常顺产的，如果现在已经处于预产期，那么就是需要考虑剖宫产的分娩方式。采取分娩方式，是需要根据身体状况及检查结果，而不是自己的意愿。如果是孕中期发现胎位不正还是有矫正可能的，进入孕晚期以后，胎位是很难矫正过来的。
妊娠晚期胎位不正、脐带绕颈一周不要过于焦虑，胎位不正很多可转成头位，脐带绕颈在孕晚期大多会自然松解。如果是胎位不正合并有脐带绕颈，应及时进行剖宫产。
妊娠晚期容易出现胎位不正，通常是臀位或横位，臀位为主。妊娠32周之前不用纠正胎位。发生脐带绕颈宝妈不要过于焦虑，以免影响胎儿生长发育。妊娠晚期很多胎儿会自己绕出来，不会对孕妇分娩产生较大影响。分娩时要规律性地感觉胎动，当脐带绕颈自然松解，宝宝可能从阴道娩出。平时宝妈要做到：减少震动、勤数胎动、左侧卧位、及时就医。
胎位不正脐带绕颈一周在临床上很多见，只要自己学会观察胎动，定期到医院做胎心监护就可以。脐带绕颈一周，只是宝宝在肚子里面的姿势，有时孕后期可能会自己绕开也有可能绕成两周，只要胎心、胎动正常就没有问题。平时可以朝左侧躺着，能减少宝宝被脐带绕住的几率。平时也要注意休息，不要太劳累。避免刺激乳头以免引起宫缩，也不要频繁的摸肚子来刺激宝宝，这样会增加胎动的次数。
