妊娠晚期胎位不正、脐带绕颈一周不要过于焦虑，胎位不正很多可转成头位，脐带绕颈在孕晚期大多会自然松解。如果是胎位不正合并有脐带绕颈，应及时进行剖宫产。
妊娠晚期容易出现胎位不正，通常是臀位或横位，臀位为主。妊娠32周之前不用纠正胎位。发生脐带绕颈宝妈不要过于焦虑，以免影响胎儿生长发育。妊娠晚期很多胎儿会自己绕出来，不会对孕妇分娩产生较大影响。分娩时要规律性地感觉胎动，当脐带绕颈自然松解，宝宝可能从阴道娩出。平时宝妈要做到：减少震动、勤数胎动、左侧卧位、及时就医。
胎位不正脐带绕颈一周在临床上很多见，只要自己学会观察胎动，定期到医院做胎心监护就可以。脐带绕颈一周，只是宝宝在肚子里面的姿势，有时孕后期可能会自己绕开也有可能绕成两周，只要胎心、胎动正常就没有问题。平时可以朝左侧躺着，能减少宝宝被脐带绕住的几率。平时也要注意休息，不要太劳累。避免刺激乳头以免引起宫缩，也不要频繁的摸肚子来刺激宝宝，这样会增加胎动的次数。
怀孕34周胎位不正建议先观察，可能选择剖宫产手术分娩，具体分析如下：
怀孕34周胎位不正，建议可以自行观察，以现在的医学技术，完全可以不经阴道试产，直接剖宫产手术分娩就可以了。怀孕期间出现胎位不正的原因有很多，与胎宝宝的发育情况、孕妇的体质、骨盆状况等有一定的关系。综上所述，如果出现怀孕34周胎位不正，不用过于担心。
对于怀孕34周胎位不正的情况，因为孩子已经初步发育成型，在子宫内活动面积比较小，胎儿在体内活动也不太可能会转到正常体位，此时采取体位纠正也已经来不及了。如果进入预产期之后胎位还是没有改变，建议采取剖腹产手术终止妊娠。因为阴道顺产无法成功将胎儿分娩出。孕妇需要按时孕检，尽量放松心情，不要有太大的心理压力，保持良好的心态。
怀孕胎位不正的原因比较多。首先，有可能是孕妇自身骨盆异常。正常胎位是胎儿头部朝下，如果孕妇骨盆异常，骨盆入口平面狭窄，不适合胎头衔接，或者是骨盆各径线均比较小，影响胎头衔接。
