一般情况下，怀孕三十七周胎儿发育通常比较成熟，具体内容如下：
怀孕三十七周时，胎儿已经足月，此时，胎儿发育通常比较成熟。胎儿的身高在46-50cm左右，大部分胎儿的重量超过2500克，而胎儿的平均双顶径是9.0cm左右，腹围是30cm左右，股骨长约为7.0cm。此外，37周之后，胎肺和其它呼吸器官均已发育成熟，在这个阶段，任何时候都有可能发生分娩。
女性在怀孕37周的时候，已经步入孕育生命的中晚期。此时胎宝宝的肺和其他呼吸器官都已经发育成熟，体内的脂肪增加到约8%。子宫可供胎儿活动的空间越来越小，胎动幅度也越来越小。
胎儿在孕17周的时候，发育情况主要是通过彩超检查测量的数值来判断，一般常用的数据是双顶径、股骨长和腹围。双顶径的平均值在3.97士0.44cm，腹围的平均值为11.49士1.62cm，股骨长为2.52士0.44cm。孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
一般来说，怀孕30周属于晚期妊娠，胎儿各个系统的发育基本完成。胎儿双顶径平均值达到7.8厘米左右，腹围的平均值达到25厘米左右，股骨长约5.7厘米左右，胎儿体重约1500克，身长约37厘米。建议按照医嘱前往医院进行产前检查，了解胎儿的具体发育情况。
此外，孕妇应该注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，以免影响胎儿的生长发育。
怀孕16周时，胎儿已基本发育成形。此时，有部分孕妇甚至可以有意识地感觉到胎动。
胎儿此时的体重可达110g左右，双顶直径约3.3～3.6cm,股骨长约1.8～2.0cm。胎儿已长出少量毛发并有呼吸运动现象。皮下无脂，20周胎儿皮下仅有少许积脂。外生殖器已发育，通过进行彩超检查可了解胎儿性别情况。
怀孕33周胎儿发育情况如下所示。
身高40厘米左右，体重1700克左右，肤色呈暗红色，脸上的鬃毛已经掉光，会有趾甲，雄性胚胎睾丸会降低，会有呼吸运动，皮下油脂和胎脂，会有眼有睫毛，会有肢体活动。在此期间，怀孕期间要注意补充营养，多摄入高蛋白和维生素。日常生活中要多做些运动，多走路对怀孕有利，同时也要多留意胎儿的运动。
