怀孕40周已经孕足月，马上就要临产，这个时候胎儿已经完全发育成熟。通常体重能够达到5斤以上，属于正常范围。现在由于孕妇营养过剩，通常可以接近6斤的水平，这些都没有问题。另外超声还可以判断羊水指数，一般在3～7cm之间，羊水量到1000～5001毫升之间。羊水指数一般在15.1～15.5cm之间，这些就是正常的数据，没有问题，说明目前的宫腔内环境以及胎儿的发育状况都是良好的，随时准备生产即可。
怀孕30周胎儿发育基本已经完善了，胎儿的双顶径股骨长度因为胎儿的营养不一样所以多少会有所差异，注意休息，适当活动，保持心情愉悦。少吃辛辣刺激性的食物，多吃水果和蔬菜，禁止同房，遵医嘱定期孕检就可以了。
在怀孕33周时，胎儿的体重标准在1700克左右。一般胎儿身长大约四十厘米左右，顶臀长在28厘米左右，要注意避免剧烈活动，禁止性生活，预防早产，同时要注意胎动次数，如果出现胎动异常，要及时的到医院进行超声的检查以及胎心的监护。
37周已经足月，这时候入盆了，也不能确定孩子什么时候生。一般入盆之后多久才能生，也需要根据具体情况来判断。而且就算没有入盆，在生产的过程中可以边生产边入盆的。也就是很多产妇会在临产之后胎儿才入盆。所以不用过多地关心入盆的情况。
正常的胎动一般在3至5次每小时，如果胎动次数减少需要引起注意，减少至小于10次每12小时需要及时做检查.一般怀孕后期入盆后胎动会减少的，有胎动就可以的，不一定要打嗝的，如果实在不放心，可以医院超声检查一下。
评价胎儿发育的重要指标，主要是胎儿的双顶径、股骨长、头围、腹围等。在怀孕24周的时候，胎儿的双顶径达到59mm左右，股骨长43mm左右，头围220mm左右，腹围在193mm左右。除了这些指标以外，还要看胎儿的身长及体重增长状况，正常来说怀孕24周时，胎儿的身长在30.0cm左右，体重在630g左右，这个时间段内宝宝的体格发育是比较快的。
