下颌的第一磨牙先萌出，大致年龄在6~7岁，接着萌出的是下颌的切牙以及上颌的第一磨牙，都在6~7岁的范围。下颌的侧切牙是在7~8岁萌出，而上颌的切牙是也是在7~8岁。上颌侧切牙是8~9岁萌出，下颌的尖牙是9~10岁萌出，上颌的第一前磨牙是在10~11岁萌出，上颌第二前磨牙萌出时间为10~12岁，上颌尖牙萌出时间为11~12岁。下颌第一前磨牙和第二前磨牙，萌出时间为11~13岁。
小孩换牙时间是，6～7岁时下颌的乳中切牙开始摇动、脱落，不久，在此处长出恒中切牙。在第二乳磨牙的后方长出第一磨牙。恒牙的单尖牙和双尖牙，也是在同一位置的乳牙脱落后，才能长出来。直到12～13岁，乳牙全部脱落，恒牙替换完毕。
换牙迟的原因，主要是乳牙脱落过慢，这是口腔常见的问题。乳牙滞留对口腔存在一定的危害，后期恒牙长出，而乳牙又会脱落，容易引起牙齿有缝隙，牙齿排列不整齐，这些都会引起换牙晚。
般小孩子都是从6岁开始换牙的，有的也会晚些，顺序的话可能会有不同，有的是出在靠近最后一个乳牙，叫六龄磨牙，有的是先换门牙，哪种都是没有问题的。换牙有一定的规律，简单来讲就是“一定时间，一定顺序，左右对称，先下后上”，左右对称先下后上是对于同名牙而言的。这个期间家长要多观察，需要处理或有疑惑的牙齿要及时去看牙医。
换牙在4~12岁，是属于换牙期，在这个年龄段都是正常的。换牙期的保健与护理非常重要，直接关系到孩子今后的牙齿是否整齐、美观。因此做父母的在此期间应该对孩子加强护理，让孩子拥有一口好牙。
