胎儿以头部进入母体骨盆，以头位自然分娩。如果胎儿采取横位、臀位，都称为胎位不正或者胎位异常。胎位异常可能与子宫畸形、子宫纵隔有关，比如双子宫、双角子宫、子宫纵隔、子宫横隔，它会影响胎儿在宫腔内的正常旋转，造成胎位异常。
胎位不正的发生原因，与妊娠周数大小、骨盆腔大小与形状、子宫内胎盘大小与着床的位置、多胎次经产妇松弛的腹肌、多胞胎妊娠、羊水不正常、脐带太短、是否有子宫内肿瘤或子宫先天性发育异常(例如双角子宫或子宫内膈膜)等因素有关。
可以通过膝胸卧位纠正胎位。如果检查胎儿有脐绕颈，就不能做膝胸卧位，因为胎儿有脐绕颈，在胎儿转动的过程中，可能导致脐带打结，引起胎儿窒息死亡的情况。有脐绕颈的胎位不正，需要顺其自然，如果到分娩前还是不正，需要考虑剖宫产结束妊娠。
怀孕5个月胎位不正不必过于担心，此时胎位没有固定，后期胎位可能恢复正常。
建议保持饮食均衡，注意休息。怀孕7-8个月仍然胎位不正的情况下要进行矫正。进行胸膝卧位练习，每天两次，一次十分钟，先要排排尿，松开裤带，双膝跪在床上，双手放置于床板，抬高臀部。通常坚持1周后可以矫正。通过艾灸至阴穴也有一定效果。孕期定期产检，禁止同房。
胎位异常可能与子宫畸形、子宫纵隔有关，比如双子宫、双角子宫、子宫纵隔、子宫横隔，会影响胎儿在宫腔内的正常旋转，造成胎位异常。黏膜下以及浆膜下向黏膜下突出的子宫肌瘤，也会阻碍胎儿的正常转动，造成胎位异常。
