孕晚期刚尿完又有尿意多是正常的。
孕妇在孕晚期出现刚上完厕所，又想尿尿的情况，多是因为胎儿入盆后，压迫膀胱导致的。这种情况一般是不需要进行特殊治疗的，属于正常的生理现象。如果尿频伴随尿痛，尿道口发红等症状，就需要考虑尿路感染的可能，孕妇需要及时到医院进行检查，在明确诊断后进行积极性的治疗，避免胎儿的发育受到影响。
取了尿管之后有尿意解不出可能是尿道肌痉挛引起的，可以用温水热敷腹部及阴部，用手轻轻地按摩小腹使膀胱肌，尿道肌解除痉挛，听流水声诱导排尿，就能尿出来，刚取完尿管不要吃刺激性的食物，避免上火。
刚上完小便以后又想排尿这属于尿频，一般日常生活中如果24小时排小便的次数大于八次就可以诊断为尿频，女性尿频最常见的原因是急性的膀胱尿道炎症，急性膀胱尿道炎症是由于细菌感染造成的。
尿频、尿急和排尿不完全常见于膀胱刺激症状，由尿路感染、膀胱炎、尿道炎等原因引起。检查尿常规是必要的。如果有炎症感染和白细胞增多，需要及时抗炎和对症治疗。平时，要多喝水来促进新陈代谢，少吃清淡的食物，少吃辛辣油腻的食物，多吃刺激的食物，有规律地生活，避免熬夜，避免感冒和疲劳，并定期复查。
急性膀胱炎导致的。急性膀胱炎会有尿频、尿急、尿不尽。尿频是夜尿次数增多，大于2次。另外，排尿时尿道会有灼热的感觉，排尿终末有时候会有肉眼血尿，耻骨后或者是会阴部会有胀痛的特点。