怀孕一般32周定胎位。
妊娠32周时，胎位基本定型，如胎位不正，可通过孕妇保健操进行矫正，通常胎儿在三十八前后进盆，入盆时胎位变化不佳。因此在这个阶段一定要做好准备工作，保证充足睡眠和饮食健康。及时进行产前检查并注意休息，别太累了，适当补钙剂、大量饮水，食用新鲜水果和蔬菜，勿食辛辣刺激之品，妊娠后期严禁性生活，以免激发宫缩，诱发早产。
怀孕28周可以去医院做B超检查胎儿的胎位是否正常。正常的胎位应该是头位，如果不是头位，可以在医生指导下采取肘膝位，可以慢慢地把胎位调到正常。此时观察看看就可以，从六个月左右开始小孩的体位是会变化的，所以说等六个月的时候检查是相对比较常见的。建议平时注意卫生，增加饮食营养。
怀孕28周就可以看胎位。准妈妈在怀孕28周，也就是7个月，产检的项目就会增加胎位检查。检查的频率为每两周一次，如果发现有胎位不正的情况，医生会及时的帮助准妈妈纠正胎位，胎位不正最合适的纠正时间是在孕30-32周之间。
临床通常妊娠8个月时胎位已定。
妊娠28周前胎儿很小，羊水比较丰富，胎儿在子宫内活动度大，胎儿位置也不够固定。妊娠32周后胎儿增长较快，羊水较少，使胎儿姿势、位置较为不变。通常，如妊娠30周胎位出现异常可采用胸膝卧位或外倒转术纠正胎位，多数可转为头位。
如果孕期胎位不正，可及时到医院在医生指导下适当调整胎位，有助于胎儿的正常发育。
一般孕期腰40周是会分娩的，但个体不同，也是会有不同的情况的。误差两周以内是很正常的，妊娠反应明显就吃容易消化的食物，睡前和早起时，坐在床上吃几块饼干、全麦面包等点心，可以减轻呕吐，增加进食量。少吃油腻和不易消化的食物，多吃新鲜蔬果。多摄取肝脏类、马铃薯、燕麦、糙米、花生、小麦胚芽、蜂蜜等含有维生素B6的食物，对于减轻孕吐也有帮助。
孕妇怀孕37周，算足月妊娠。对于月经规律的孕妇，正常排卵、正常受孕。计算预产期是按280天，停经40周来计算，但是宝宝足月是停经37周以后，就算足月不超过42周，也是正常的足月怀孕；超过42周，诊断为过期妊娠。而对于月经不规律的孕妇，有延迟排卵的情况，晚受孕，宝宝发育晚。
