怀孕21周时胎儿从头到臀部的长度约为17~18厘米，从头到脚的长度大约为26厘米，体重在300~350克左右，注意营养的均衡，多吃蔬菜水果，并且要保证充足的蛋白质等营养的摄入，可适当补充一些维生素和矿物质等，有益于胎儿和母体健康。
胎儿的头部位于腹部以下，属于头部位置，更有利于生产，是正常胎儿位置的表现。然而，如果胎儿头部位于下腹，就没有必要进入盆中。进入盆地的时间约为36周。因此，你可以适当地走路和爬楼梯，以帮助尽快进入盆地。此外，如果胎儿位置是臀位或横位，属于胎儿位置异常，可以通过b超检查进行诊断，随时观察胎儿的变化。
胎头位于耻上是一个查体的结果，也就是说查体时发现胎头位于母亲的耻骨联合上方，意思就是抬头是浮的，并没有入盆。胎头对于初产妇来说在孕36-37周入盆，对于经产妇常常入盆的要晚一些，甚至在临产时才入盆。胎头在耻骨联合上方意味着头浮、没有入盆。胎头是否入盆与何时临产没有直接的时间关系，但是头入盆晚、头浮没有头入盆深更容易分娩，胎头入盆越早、入盘越深，一般来说生起来会相对容易些，但这个不是绝对的。
如果是在妊娠7个月之前，胎儿容易出现浮沉现象，因为胎儿还很小时，所以羊水比较多。
一般在怀孕7个月之后，宝宝就会自然而然的转到了头。7个月后，胎儿会转胎头向下，个别女性会倒立再向下，通常每个星期都要到医院做一次全面的体检，如果到了30周还没有扭转到头位置，则要进行胎位矫正，通过胸部膝盖卧位进行矫正。
现在是没办法纠正的，但是如果是胎头高直前位，在临产后只要宫缩好很多是可以自然扭转为枕前位分娩的，如果不行在剖宫产也不晚。但如果胎头高值后位是不能试产的，直接做剖宫产分娩。
胎头位于耻骨就是胎儿的头在耻骨联合之上的意思。只要是在耻骨联合以上看到胎头，怀孕的月份不是很小了。怀孕3个月之前，子宫增大没有超过盆腔，胎儿在盆腔内生长。怀孕3个月以上，子宫增大超过盆腔，在孕妇腹部可以触摸到子宫宫底。所以在耻骨联合之上看到胎头是怀孕是3个月以上了。