小孩子从6岁左右开始换前门牙，女孩子稍微早一点，男孩子可能会稍晚半年到1年，并且同时会萌出六龄齿，也就是第一恒磨牙。7－8岁左右换侧切牙，9－10岁左右换第一乳磨牙，10-11岁左右换乳尖牙，11－12岁左右换第二乳磨牙。
一般情况下，孩子换牙顺序是先磨牙，再切牙，先下颌，再上颌。
一般情况下小孩6至7岁时下颌乳中切牙开始脱落，长出第一颗恒牙，然后长出第一磨牙。之后按侧切牙、尖牙的顺序依次更换。大概到11岁时所有乳牙都会更换成恒牙。换牙过早或换牙过晚都属于异常现象，需要及时就医。健康的牙齿结构需要健康的身体和适当的食品，包括蛋白质、钙、磷及维生素C、维生素D等营养素和甲状腺激素，食物的咀嚼利于牙齿的发育。
小孩儿从六岁左右开始换牙才正常。正常先换下颌中切牙，然后再换上颌中切牙。一般规律是两侧的同名的牙齿同时替换，下牙要早于上牙，直到后面的乳牙都被替换。到12岁左右，所有的乳牙会替换完成。但是在六岁的时候，在最后一个乳牙的后方，要萌出一个恒牙，称为六龄齿。这是一颗终生存在的牙齿，需要孩子和家长密切注意保护六龄齿的健康。这样才能让有更大的咀嚼功能。因为在所有牙齿中咀嚼功能是最大的。
在孩子更换牙齿时，尤其要注意的是第一个恒磨牙，也就是“六龄齿”。第一次发现宝宝的乳牙舌侧出现了恒牙，一定要及时送孩子去医院拔牙。如果匆忙地把牙齿拔出通常是非常痛苦的，第一次牙齿检查也不是很顺利。不要让孩子自己去摇晃要更换的乳牙，最好是在松开后让它自己脱落。但若恒牙已有明显生长，而乳牙尚未脱落，则要尽早拔掉。
叫做乳牙滞留，下面新长出来的是恒牙，上面的乳牙还没有脱落。需要去医院拔掉上面的乳牙，给恒牙让位，让恒牙逐渐归位就可以了。拔掉滞留的乳牙，如果拔得晚新长出来的恒牙就会长得位置不正，应该让孩子多吃较硬的食物，促进颌骨发育。
儿童5岁时换牙属常态，幼儿从5～6月龄起萌出乳前牙，2岁半乳牙萌出完毕，颌骨在咀嚼刺激及生长发育过程中逐渐增宽，延长，5岁时乳前牙由其下恒牙胚取代，代之以横切牙而在第2乳磨牙远中萌出第1恒磨牙。
因为刚萌出磨牙颌面窝沟点隙很深，易存留食物残渣及软垢等，加之孩子喜事吃甜食、刷牙不当易引起龋坏等原因，宜封闭窝沟。有的孩子5.5-6岁时就有恒牙萌出，也是正常的。