一般情况下，右肾结石5mm可以通过口服排石的药物进行排出。具体分析如下：
通常来讲，右肾结石5mm并不严重，也不会引起肾脏的严重病变，患者可在专业医师建议下，遵医嘱选择金钱草冲剂、排石颗粒、肾石通颗粒等药物，每天喝水2500ml以上，多做跳绳、跑步等运动，助于排石。若观察一段时间后，仍未排出结石，可前往医院寻求专业治疗。
怀孕37周肾盂分离15mm，很可能胎儿存在先天性肾脏发育不好，不过如果以前每次做彩超都没有发现异常，只是这一次出现结果，也应该不是什么病理性的，可以去医院检查一下。
盆腔积液深19mm不正常，是有盆腔炎，盆腔积液不超过十毫米属于正常，不需要治疗。如果超过十毫米，就属于病理性盆腔积液。可以口服消炎药，并同时饮食要清淡，注意休息，治疗期间暂时不要同房。
盆腔积液24*15mm临床上不严重。有可能是生理性积液，也就是排卵的时候卵泡液流到子宫直肠陷窝，B超检查看到有少量的积液，在临床上往往没有下腹部疼痛，也没有阴道分泌物增多，不会有自觉症状，一般自行吸收，临床不用干预。
右肾囊肿10x7mm显示囊肿比较小，这对肾脏的功能没有影响，可以不处理，定期复查就可以，平时的时候注意饮食清淡些，同时需要多喝水，低盐低脂饮食，先定期复查就可以的，如果是出现症状，囊肿持续增长，这个可以考虑手术。
肾结石在5㎜以下可以自行排出，不需要特殊治疗，大于5㎜自行排出困难，需要治疗，因此肾结石15㎜是需要治疗的。主要方式有体外碎石、输尿管软镜碎石术和经皮肾镜碎石术。肾结石15㎜建议行体外碎石或输尿管软镜碎石术。