怀孕晚期是指怀孕28周以上，主要分为两个阶段，怀孕27-36+6周属于第一阶段，怀孕37周以后属于第二阶段。具体多长时间检查一次，要看处于怀孕的哪一个阶段。
1、若在怀孕28-36+6周期间，胎儿还未足月，应2-3周做一次产检，避免早产的情况发生，可以做B超、胎心监护、听诊胎心判断胎儿情况。
2、怀孕37周以后，胎儿已经足月，应每周做1次产检，这段时间胎儿随时可能出生，主要做胎心监护及胎儿位置评估，为分娩做好准备。
二胎可以试产，一胎剖宫产手术后病者子宫是有瘢痕形成的，是不可以使用缩宫素引产的，避免发生子宫破裂的可能。患者去医院检查一下，看各项指标是否正常，如果都正常，是可以做顺产的准备的。
一般情况下，头胎疼多久才能生并没有准确固定的时间，具体内容如下：
如果女性是第一次分娩，可能会出现10-24个小时左右的疼痛，但这个时间并不是准确固定的。此外，女性的分娩时间通常需要根据子宫颈的成熟度和子宫口的扩大的程度进行判断。因此，由于女性的情况存在着个体差异，头胎疼多久才能生并没有准确固定的时间。如果女性出现了持续性、规律性的宫缩，女性应及时就诊进行分娩。
一般情况下，头胎一般怀孕40周左右会生。具体分析如下：
怀孕37周为足月，一般情况下，头胎一般怀孕40周左右会生。怀孕38-42周胎儿是最容易出生的。有些孕妇排卵时间缩短，有些孕妇会延迟。怀孕41周之前没有出现宫缩，可以通过B超来判断羊水量、胎盘的成熟性，也可以进行胎心监测来确定是否存在缺氧，羊水量不足，胎盘老化，胎心监测提示胎儿可能缺氧，都可以用催产素进行催产。
胎儿双顶径86也是可以顺产的。如果双顶径超过95，那么胎儿都是已经很大的了，想要顺产可能都会有一些影响，但是需要剖腹产，这些都是要根据自己的一些身体状况，还有宝宝的一些情况才能知道的，如果胎儿过大在后期进行抛妇产也是可以的。
