怀孕六个月睡觉姿势应该是采用左侧卧位。
左侧卧位可以避免出现免仰卧位综合征，也不会对子宫的局部血液流通造成影响，造成胎儿在宫腔中缺氧。孕期6个月要留意胎动频率，胎动速度太慢或太快，提示胎儿可能在子宫中出现了异常，一般一小时3-5次是正常的。妊娠28-30周要进行四维超声检查，以确定是否存在胎儿的心脏异常。
左肾结石睡觉姿势是没有特殊要求的，只要身体舒适就可以。在日常的生活中需要多饮水，以增加尿量，降低晶状物质浓度，减少结石的发生，并且可以通过运动的方式促使结石排出。
侧卧睡姿：侧卧可以采用右侧位，能避免心脏受压，又能预防吐奶，特别是刚吃完奶后宝宝更应右侧卧，有利于胃内食物顺利进入肠道。但是始终朝一侧睡，易发生脸部两侧发育不对称以及歪扁头，也有可能造成斜视；而且宝宝不容易维持侧卧姿态。
到了怀孕后期，最好是采取左侧卧位，因为到了孕晚期都会出现子宫右旋的现象，左侧卧位可以有效地改变子宫右旋，减轻子宫的血管张力，保证胎盘的血流量，利于胎儿的生长发育。
通常来说，并没有孕妇睡觉姿势怎样才好这种说法，具体分析如下：
妊娠后期，7个月之后，由于子宫增大会压迫血管，导致平躺时有可能会出现仰卧位低血压，出现恶心、眩晕、胸闷等症状。7个月后最好是左侧卧位，避免平躺。不管是什么姿势，一定要舒服，如果出现恶心、胸闷、头昏等症状时应立即调整体位。避免对婴儿造成伤害。
怀孕睡觉姿势依据自身舒服最好。
怀孕一般采用侧卧位姿势最好，但不建议长期保持一个姿势。在怀孕早期孕妇的睡眠姿势主要以舒适为标准，因为胎儿的体积较小，并不会造成太大的伤害，怀孕中期腹部开始隆起，要选择侧卧位，一般情况下是不建议长时间平躺睡觉，因为长时间平躺睡觉会导致胎儿缺血缺氧。睡觉时要适当更换睡觉姿势，以免胎儿受到压迫。怀孕期间要要养成良好的生活习惯，多注意休息，保证有足够的睡眠时间。