孕晚期胎儿是否入盆与临产的关系不是绝对的，有的临产发动宫缩后才入盆，只要出现规律的阵痛伴有肚子发硬就是临产指征，就需要住院待产了。胎一般在预产期前2-4周胎头入盆，二胎胎头入盆的时间就不一定了，有的临产后才会入盆。孕37周就算足月，孕37周以后出现阵发性腹痛、阴道流血、流水、腰酸、阴道分泌物等，都是临产的先兆，需入院待产。
孕妇怀孕三十九周还没有出现入盆状态属于正常情况。
通常情况下，孕妇在怀孕到三十六周以后，会出现胎儿逐渐进入到入盆状态，但是也是根据孕妇每个月的身体状况而定，可能有些孕妇比较早入盆，而有些孕妇比较晚入盆，没有固定的时间。孕妇在平时多多散步、爬爬楼梯有助于胎儿早点入盆，还可以帮助孕妇顺产分娩的情况，但是也要注意运动量不要过量。
初产妇在预产期前1-2周胎先露入盆，经产妇有时不提前入盆，在分娩时，才开始入盆，避免过度紧张，放松心情。没有特殊情况，尽量的能自己顺产还是顺产，建议左侧卧位，注意胎动，合理膳食，加强营养，做好待产准备，经产妇一般产程会短一些。
第一次生育的准妈妈胎儿入盆时间一般在36周前后，不过也有少数妈妈是临产前胎儿才入盆，如果已经生育过一般是胎儿入盆后就分娩。准妈妈产检时如果胎儿没有头盆不称，医生没有坚决表示胎位不正，那么还是可以顺产的。
一般来说，40周还没入盆顺产几率比较小。
针对40周还没入盆顺产的产妇，尤其是头胎产妇，建议保持适当运动，比如散步、瑜伽、爬楼梯等；同时，还可以可以喝一些软化宫颈的茉莉花茶等。此外，还要注意饮食健康，忌辛辣刺激及油炸的食物，以清淡和易消化的食物为主，多吃新鲜的水果和蔬菜，少食多餐，保证营养均衡，保持心情舒畅。在各项指标允许的情况下，可以考虑自然分娩。
