通常情况下，孕期小腿酸胀可能是正常现象，也可能是缺钙导致的。具体情况分析如下：
正常现象：怀孕后腹部增大会压迫下腔静脉，引起血液循环减慢，容易出现下肢酸胀感，因此孕期小腿酸胀可能是正常现象。
缺钙：钙是人体内稳定神经功能兴奋性的主要物质，具有镇静神经系统的作用，缺钙的患者一般会出现肌肉痉挛、口周麻木、手足抽搐、酸胀等症状，因此孕期小腿酸胀可能是缺钙导致的。
孕晚期小腿酸胀可以通过以下方法来缓解：
部分孕妇会在孕晚期出现小腿酸胀的情况，如果症状轻微，就可以通过做散步等轻微运动，左侧卧位睡眠，饮食清淡，避免食用过多的食盐等方法来起到缓解症状的作用。如果症状较重，就需要前往医院进行检查，如果是疾病引起的，就需要及时的治疗。
孕妇还要规律作息，避免熬夜，保持愉悦的心情，多吃新鲜蔬果，放松心情，促进身心健康。
膝盖小腿酸胀可能是运动过度、着凉引起的，需要积极进行对症治疗。
想要减轻膝关节和下肢酸胀感，需要从引起疼痛的原因入手。如果是活动过多所致，要多休息，配合针灸，按摩，蓝光等，病情较重的时候可以口服布洛芬缓释片等止痛药。感冒等情况下，可以在医生指导下增加衣物，进行热敷，祛风通络，缓解痛楚，同时还可以使用电，电疗法等。
腿发酸发胀发沉认为肾虚导致，伴有气滞血瘀。主要是肾气推动无力，腿发沉，肾精不足而引起发酸，血液运行不畅引起发胀，而血液运行不畅则导致血瘀。也有腰椎间盘突出压迫神经根导致小腿麻木酸胀感觉者。泡脚只是缓解，并非治疗。
妊娠晚期腿部肿胀最多见的原因可能是缺钙和力量不足。另一种可能是孕妇血液处于高凝状态，增大的子宫压迫下腔的静脉，造成血液回流不良，可能造成盆腔和下肢静脉血栓形成。若是盆腔下肢静脉血栓形成，危害比较大，可能会表现出腿部酸胀、软、无力，甚至两下肢的腿围和腿径也不一致。建议孕妇应该尽早前往医院，在专业医生的指导下进行治疗。在生活当中也应当注意，不要过度的情绪激动，不要吃热性的食物，多吃蔬菜水果。
一般来说，膝盖小腿酸胀可能的原因有以下几个方面：
1、椎间盘突出、腰椎管狭窄，导致坐骨神经痛，常可引起膝盖小腿酸胀，休息后症状可以减轻，但是长时间走路后症状会加重。
2、患者患有慢性下肢缺血性疾患，因血运不足，常引起膝盖小腿酸胀。
3、患者剧烈运动后由于乳酸堆积于小腿腓肠肌，没有做好拉伸运动，容易导致膝盖小腿酸胀。
患者在恢复期间应注意多休息，避免剧烈运动，注意保暖，避免着凉，保持营养均衡，多吃新鲜蔬果，有助于身体健康。