39周，如果发现是臀位，往往是因为子宫增大比较明显，胎儿会在子宫内活动受限，单纯依靠走路胎位转正的几率并不大。除非是孕妇腹壁过于松弛，胎儿比较小，可能会传过来。
正常情况下，妊娠30周左右的时候，胎儿的位置就会稳定下来，如果35周的时候出现脐绕颈的情况，不必太过担心，顺其自然即可。如果是二胎的话，可能由于孕妇肚子松弛，在预产期胎位自动转正。另外，当出现胎位不正、脐绕颈的现象时，不建议孕妇进行膝胸卧位，因为在调节胎位时，脐带绕颈过紧，会造成胎儿宫内窘迫。为了能够及时掌握胎儿的发育情况，孕妇在怀孕期间要严格按照医生的指导进行检查。
怀孕30周胎位不正还会转正，但需要配合医生进行必要的处理。
30周后如果有胎位不正，可以进行胸部膝盖卧位。一天两到三次，一次10-15分钟，一星期后做一次检查。可以采用外倒置法，但要到正规的医院做手术，不能自己动手。如果到生产时，胎位始终没有转正，建议患者积极配合医生进行必要的处理，比如采取剖宫产进行治疗。
一般是不能转过来了，因为胎位基本上已经固定，宫腔的空间较小，无论通过是哪一种方法都是不可能转过来的。也一定不能人为的干涉，要顺其自然。还有活动量也不要太大，因为胎位不正，容易出现胎膜早破。平时注意外阴清洁卫生，一旦出现阴道异常流液、腹痛等，要及时到医院就诊。
一般情况下，36周胎位不正还有转正的可能，但是可能性比较小。具体情况分析如下：
孕36周时胎儿体积已经很大了，此时胎位基本稳定，胎位不正，胎位自我纠正的可能性比较小。人工干预最常用的方法是外倒置术。外倒转术是指医生用外力改变孕妇腹部位置，从而纠正胎位。外翻转术成功率在20-40%之间，需要有经验的妇产科医生来操作。如果怀孕36周时出现胎位不正，可以通过外倒转术进行矫正。
一般情况下，胎位会是臀位可能是胎儿在宫腔内的活动范围过大、或者胎儿在宫腔内的活动范围受限造成的，具体内容如下：
胎儿在子宫中的运动范围过大，或者胎儿在子宫中的运动范围有限，都会导致胎儿出现胎位臀位。子宫中的胎儿在子宫中的运动幅度过大，主要是因为羊水过多、经产妇的腹部松弛，或者是因为早产儿的羊水比较多，所以胎儿很有可能会在子宫中自由的运动。子宫畸形、胎儿畸形、双胎、羊水不足等都会导致胎儿在子宫中的活动区域受到限制。
