自闭症大部分具有认知功能障碍，很少有运动障碍，部分孩子表现为进行性加重，有明显的性别差异，脑瘫指出生前或出生后一个月之内发生的慢性非进行性脑损伤，主要表现为中枢性运动障碍或姿势异常。神经发育迟缓表现为运动功能、认知功能、语言和其他各方面能力均不同程度下降。
儿童发育迟缓与自闭症的区别如下：
发育迟缓是一种综合的发育不良，或有智力缺陷的表现。自闭症是一种以社会功能障碍为主的病症。正常的发育主要是指运动，语言，适应性，社交等，如果有两个以上的方面都是落后的，那就是发育迟缓。但是，如果是以社会功能障碍为主，表现僵硬，兴趣范围狭窄，则要考虑是否患有自闭症，两者都属于发展障碍，但主要的问题会有所不同。
儿童自闭症和发育迟缓属于不同层面的概念。
发育迟缓是一个大类疾病的名称，包含了语言发育迟缓、运动发育迟缓、智力发育迟缓、社交发育迟缓等。如果小孩有某一方面的发育速度明显落后，都是发育迟缓。而每一项发育迟缓的具体表现和原因都有很多。其中自闭症是社交发育迟缓的原因和病症之一。单纯的自闭症可能只是社交障碍，干预之后还是可以恢复的。而有的孩子可能是多重发育迟缓，是多个方面都存在发育迟缓，干预的难度比较高。当然自闭症往往会伴有语言发育迟缓，也就是小孩在社会和语言上都存在发育迟缓，需要干预。
精神发育迟缓，会出现口头能力表达以及理解能力差的情况，而自闭症却是一种语言交流方面的障碍，自闭症的儿童不仅语言上有交流障碍，并且也不愿意与人接触，只喜欢一人单处，甚至不愿意被人抱。
发育迟缓和自闭症普遍存在于孩子的生理，如孩子有语言发育迟缓的现象，产生口头能力表达和理解能力较差，而自闭症则是语言交流的阻碍，自闭症孩子不只在言语方面存在交流障碍，并且也不愿意与人接触，就像一个人的单处，连别人的拥抱都舍不得，无论发育迟缓，自闭症，均需及时处理。要做好身体的防晒，出门可以打伞、戴帽子等。
发育迟缓和自闭症其实在临床上是有一定重合的，有些宝宝智力发育迟缓的时间内，同时存在一种自闭倾向，我们也叫做孤独倾向，首先要给宝宝查一些相关的病因，明确是否有一些引起孩子智力低下的病因，如果存在明确的病因，那么我们说宝宝是智力低下，因为目前自闭症的病因并不是很明确。
