正常的胎动是每小时3-5次，胎心是每分钟120~160次，在怀孕的中后期需要定时到医院做胎心监测，每次检测15~20分钟，观察胎心的变化。如果胎心持续高于160或者是持续低于120需要尽快到医院检查。
胎动是宝宝在宫腔内活动的时候触碰到子宫壁形成的。正常的胎动每小时3-5次，12小时30到40次。如果胎动多，动作大，还要考虑胎儿在母亲肚子中缺氧的可能，那才不正常，还需要注意的。如果胎动次数减少并且微弱，有可能发育有问题，尽快产检，必要时结合胎心监护，缺氧需要吸氧，纠酸对症治疗。必须继续监测胎动，按时产检，有异常情况就要及时就诊。
胎动消失大约在24小时以上，胎心就会消失。
在孕期，孕妇需要定期的去医院做产检，检测胎儿的胎心，胚芽等发育情况，避免引起不必要的伤害。根据胎儿的胎动变化，来进行评估胎儿的发育情况，如果胎儿胎动减弱甚至消失，说明胎儿在宫内是缺氧的状态，缺氧24小时以上就会引起胎儿胎心消失。出现这样情况，需要及时去医院进行检查。避免导致胎儿死于宫内的情况发生。
孕晚期胎儿抖动有可能是缺氧，可借助简单的器械听取胎心，要在孕妇下腹的左侧或右侧即胎背所在的一侧听取。胎动减少前，出现胎心过频，若超过160次/分，为胎儿早期缺氧的信号。胎动减少或停止，胎心少于120次/分，则为胎儿缺氧晚期。
胎心音即胎儿的心跳声。听到胎心音能够确诊为活胎妊娠。胎心音呈双音，似钟表“滴答”的声音。正常每分钟120-160次之间。在怀孕12周用多普勒胎心听诊仪能够探测到胎心音，怀孕18-20周，用一般的听诊器经孕妇的腹壁就能听到胎心音了。胎心音在胎儿的背部听起来最清楚。
宫缩时胎动频繁是正常的，是因为子宫收缩，宫腔容积变小，身体被束缚，感觉到身体不适，用力反抗而出现在胎动。如果胎动过多，需要做胎心监护，如果胎心监护有缺氧，有可能需要吸氧，左侧卧位，严重时还可能需要紧急剖宫产终止妊娠。如果没有缺氧问题就不大。随着宫缩越来越强，有可能会胎动明显减少。宫口开全胎儿基本就不动。
