通常情况下，roa是右侧枕前位，这是正常的情况，不需要太过担心和担心，要定时做检查，直到出现产兆。正常的胎儿是有loa、roa的，这是枕的左侧前位和枕右侧的位置，说明孩子的枕骨在骨盆的右侧前面。在有产兆的时候，胎儿的头会向下倾斜45°，这是胎儿在子宫内最短的一条经脉，因此，阴道生产一般都会很顺畅。
在产前检查期间，婴儿的胎位会随时改变。在日常生活中，我们必须做更多的运动，这可以改变婴儿在腹部的位置。现在是妊娠晚期，必须注意休息，不要过度劳累，多吃新鲜水果和蔬菜，不要吃辛辣、刺激、冰凉的食物。
胎不顺，现在还不算定胎位孕妇可以采用俯卧位慢慢的有可能恢复头位的，多走动，不会影响胎儿发育的。胎位，是决定分娩方式的重要的指标，如果胎位不正是横位，或者是臀位足先露的话，就不要考虑顺产，直接选择剖宫产分娩。
胎儿位置rsa指的是髋位骶坐前，也就是所谓的臀位。
如果是在做宫内的话，很容易出现胎膜早破、脐带脱垂、后出头、分娩时的产道撕裂等情况。如果是髋关节先露，胎儿的重量不超过7公斤，可以进行阴道试生产，但是有一定的危险性。如果是髋关节的先露，说明孩子的重量超过了7公斤，建议做手术。此外，足先露要做剖宫产，无论孩子的重量有多大。
胎位不正的纠正方法最常见的是行胸膝卧位纠正，如果这时期仍没有转向，可以考虑为准妈妈实行外倒转胎位术，但是外倒转必须羊水量适中，胎儿、产妇体重适中，而且胎儿未入盆，且外倒转术操作时存在脐带缠绕或胎盘早搏等风险。
