阴茎的硬度达不到，主要考虑是肾虚，肾气不足，肾精亏损等原因引起的，建议平时注意锻炼身体，避免手淫，避免同房太频繁，保证充足睡眠，不要劳累过度，不要吃油腻高脂肪的食物，少喝酒，积极锻炼身体，多参加户外运动，饮食睡眠规律，戒烟控酒，不熬夜上网，做到这些可有效保持神经系统的兴奋性，且能改善性器官的血液循环。
如果是因为阴茎不足导致的勃起功能障碍，可以选择PDE5抑制剂，可以每日规律口服PDE5抑制剂，也可以在同房之前半个小时到一个小时之前服用PDE5抑制剂。如果效果不理想，可以在阴茎海绵中注入罂粟碱、前列腺素等血管活性药物，或者使用真空泵负压抽吸或者低能量冲击波进行治疗。此外，配合中医进行调理，取得了较为满意的疗效。
如果男性的阴茎勃起硬度不够，需要考虑是由于工作过度、精神紧张、长时间熬夜、睡眠不足等原因，所以要适当的调节一下生活作息，这样才能自然恢复到正常状态。如果是因为阴茎的海绵体充血不足导致的，需要到医院检查，可以进行阴茎海绵体的充血试验，同时还可以服用一些口服的药物，可以在同房之前半个小时服用枸橼酸西地那非片，效果很好，一般可以在1-2个小时内完成性生活。老年人勃起不够坚硬，这是一种正常的生理现象，需要服用枸橼酸西地那非片，但是对于心血管疾病的患者要慎重。
阴茎硬度不够，主要是动脉和小梁内的平滑肌收缩不够，导致阴茎充盈期和维持期不能有效的充盈。充盈期平滑肌松弛，使海绵体内动脉和螺旋动脉扩张，海绵窦内血流增加，窦状隙成为扩张和血液滞留状况。
这很有可能是存在有阳痿早泄或者是肾虚导致的。需要尽早的到当地的医院男科进行相关的检查，然后根据在医院的检查结果进行对症的治疗，在治疗期间不要进行性生活，要多注意平常的休息和日常饮食的清淡。
多考虑激素水平下降或阴茎海绵体充血障碍而引起的这种现象。心理压力不要过大，要到专业的泌尿外科和男科，检查阴茎海绵体血流多普勒和激素水平测定，这样才能通过数据有针对性的药物和物理治疗。
