正常睡觉不会压迫胎儿，所以说妊娠中期和晚期，睡觉的时候应该左侧卧位，这可以改变子宫引起的缺氧症状，还是不要平躺着睡觉。平时也要注意做好孕期检查，如有异常，及时到医院进行检查。
采取左侧卧位是孕妇的最佳睡眠姿势，可以尝试换着姿势睡觉，不要长期一个姿势，会不舒服，左侧卧位可以减轻增大的妊娠子宫对孕妇主动脉及骼动脉的压迫，可以维持正常子宫动脉的血流量，保证胎盘的血液供给，给胎儿提供生长发育所需的营养物质。
睡觉时胳膊发麻，是由于睡觉姿势不正确，压迫到了手臂神经所致。只要在休息一段时间之后，手臂发麻的症状就会自行消失，但是也有手臂发麻日渐加重的情况出现，手臂发麻大多数与颈椎病有关。
两腿夹紧压着小腹会压着胎儿的，在怀孕期间阴道比平时要开放些，容易感染，所以要注意下个人卫生。睡觉姿势是需要注意的，尽量不要趴着睡什么的，因为这样很容易挤压到胎儿的，另外平时干活的时候也要注意别碰到肚子。
孕妇侧着睡是不会压着胎儿的。因为胎宝宝被羊水紧紧地保护着，不会轻易受到外来刺激的。孕期侧睡比仰卧睡要好很多，而且到了孕后期最好是采取左侧睡，这样不但不会压到宝宝，还能使孕妇在得到休息时，胎儿也会得到休息。
在怀孕期间如果左侧睡觉不舒服的情况下，可以适量的进行右侧卧位，右侧睡觉，能够缓解左侧睡觉不舒服的症状，但是不要长时间的右侧卧位，容易导致血液循环量增加，会容易引起胸闷、憋气、心慌的症状，在怀孕之后，多数情况下子宫会右旋，压迫到腹主动脉，导致胎盘血液循环不好，会引起胎儿宫内缺血缺氧，还会伴随有肚子疼痛、下坠、胀痛的感觉。左侧卧位时能够避免这些现象的发生，如果左侧卧位不舒服，可以适量的采取自己舒服位置，注意缓解一下症状，尽量减少右侧位，或者是平躺睡觉。
