胎儿在母体子宫中的羊水中存活，相当于是生活在一个独立的空间，所以当孕妇进行翻转等活动时，是不会影响到胎儿跟着翻转的。
因此在妊娠中后期，由于子宫增大的压力，容易导致孕妇在同一体位休息时会出现一些不舒服的现象，所以需要经常换体位，最好以左侧卧位为主，这对胎儿的睡眠没有什么影响。另外建议孕妇在平常也可以进行适当的活动，定期到医院进行产检。
孕妇生气胎儿动的厉害可以采用以下措施来改善：
孕妇生气的时候会干扰到脐带的血液供应，导致胎儿出现短暂的缺氧，在新生儿出现低血压时会出现躁动症，从而导致胎动加速。在严重的低氧状态下，胎动会由频繁的胎动直至停止，从而威胁到胎儿的生命。孕妇要有良好的心态和良好的情绪，如果胎儿有不正常的情况，一定要及时去医院进行诊断，并进行吸氧治疗。
胎儿到了孕晚期，体位就会基本固定，如果胎儿胎位不正，可能会需要选择剖腹产终止妊娠。对于臀位的胎儿，孕妈妈在孕晚期要注意宝宝的胎动，多走动走动散散步，睡觉的时候尽量选择侧卧的姿势，可以做一些操转变胎儿的体位。
半夜胎儿还在动有以下原因。
通常情况下，如果孕妈在过激活动时胎儿的胎动就比较活跃。半夜胎儿还在动和胎儿自己的睡眠周期有关，胎儿一般睡20分，醒40分，或睡40分，醒20分。一般胎儿半夜动是属于正常现象，孕妈不必过度担心。同时孕妈在孕期要多注意休息以及注意饮食清淡，不吃辛辣、刺激性食物，多吃新鲜的水果蔬菜。
胎儿总是向右活动，这是一种常态。由于胎儿在子宫里一直处于活动状态，一会在母体左边，一会在母体右边。妊娠后子宫右旋程度较高，因此孕妇会觉得胎儿右侧活动量大，这些都是正常现象，无需过于担心。妊娠30周后，复查胎位是否正常、胎儿是否无畸形、母体那一侧胎儿活动是否正常。只需关注胎动而无异常表现，如有异常，须及时到医院检查原因并尽早治疗。
一般来说，胎儿在子宫内存在一个睡眠周期。所以在监测胎心监护时，通常需要20分钟的连续监测。如果20分钟内没有胎动，胎心监护不满意，应该继续延长监测时间至40分钟甚至更长的时间，如果出现胎动异常的情况，建议患者根据实际情况前往医院就诊检查，然后在医生的指导下进行治疗。
此外，孕妇应该注意休息，避免剧烈运动和过度劳累，有助于促进机体健康和胎儿发育。
