妊娠时小腿酸疼，认为应是妊娠以后，胎儿生长发育渐长，身体负荷增加，影响了下肢血液循环而引起。
建议平时要加强休息，切忌久走、久站或久坐。可适当做局部按摩、休息前泡脚等。改善局部血液循环、减轻酸痛症状等。小腿一旦发生抽筋也不排除怀孕期间缺钙。应适时补充钙剂。平时需要注意护理，避免其他不良因素引发流产。
如果是在怀孕中期的时候出现小腿酸痛，这考虑是缺钙的表现，因为在怀孕中期，胎儿生长的速度比较快，会容易缺钙，引发导致小腿酸痛，严重的时候，还会导致腿抽筋的现象。
走路小腿酸痛不舒服，比较常见的原因是走路太多，局部的乳酸堆积引起酸痛，也可能是小腿本身有病变，因为走路活动诱发疼痛，比如局部的地方存在骨囊肿、骨软骨瘤等，或者是肌肉软组织病变。
晚上失眠腿疼常见于以下两种情况：
1.首先考虑小腿腓肠肌劳损。比如白天大量的体育锻炼后，小腿腓肠肌往往会积累大量的乳酸，导致酸痛，尤其是在晚上。
2.认为缺钙导致钙离子抑制神经肌肉接头的兴奋性。当钙缺乏时，神经肌肉关节的兴奋性会增加，经常导致小腿抽筋和痉挛性疼痛。出现这种情况后，一定要尽早检测血钙。如果明确血钙降低，必须注射葡萄糖酸钙注射液，并服用碳酸钙和高钙食物补钙。腿酸腿疼的症状也会减轻，睡眠也会更好。
晚上突然两小腿酸痛睡不着觉是年龄增大引起的缺钙导致的。其次，也不排除是风湿，劳累，着凉等，去就诊找出病因之后再对症治疗，另外，可以注意补充些含钙食物，比如牛奶，豆制品等，多注意休息，避免劳累。
孕晚期部分孕妇可有小腿酸痛、孕晚期因增大子宫挤压盆底和下肢而发生水肿等症状，有生理性和病理性。
一般采用左侧卧位，下肢抬高15°可改善下肢血液回流情况，水肿程度降低，下肢酸胀感显着减轻。如果经过休息之后还没有退去的话，那么就有必要补充蛋白来增加血浆中的蛋白质水平。还有部分肌肉酸胀不舒服也可因下肢缺钙而诱发，造成肌肉痉挛，同时可造成部分局部不舒服感，因此需适当多休息、取左侧卧位等，对减轻局部不舒服感很有帮助。