一般情况下，孕晚期睡觉出汗可能是生理性出汗，也可能是病理性出汗。具体情况分析如下：
孕晚期出现出汗多是由于体内雌激素水平升高导致肾上腺皮质功能亢进、孕期基础代谢率增加等原因。孕期出汗后要及时更换衣服，避免受凉。如果出汗多伴有心慌、头晕等症状，可能与低血压、低血糖等病理现象有关。可以测量血压，抽空腹血糖。
孕晚期睡觉出汗是因为在孕晚期的时候机体的新陈代谢会很强，因此就易出现多汗的现象的，另外，由于胎儿的增大，对于钙的需要量增多，导致机体的储备钙减少，也会出现这样的症状。
在怀孕的晚期可以每天喝豆浆，豆浆中的营养成分还是比较高的，含有大量的蛋白质和钙，对孩子的生长发育是非常重要的，在喝豆浆的时候，也一定要将豆浆煮熟，如果半生不熟，也很容易造成中毒。
一般间断吸氧不超过一个小时，对怀孕的宝宝是没有多大影响的，吸氧过长时间容易造成脐带痉挛，对怀孕的宝宝的眼睛是没有影响的。吸氧浓度比较小，不会对宝宝的眼睛有影响，产后如果加压高浓度给氧，有可能对对宝宝的眼睛有影响。
孕晚期每天走10000步是可以的。
孕期适当的锻炼是有助于增强体质以及提高孕妇的免疫力，但是也需要根据孕妇自身的能力来进行锻炼。如果说在孕期行走10000步之后，感到非常疲劳，那么极有可能会造成早产，或者是长时间的行走导致腰背酸痛。所以女性在孕期进行运动还是要量力而行，适量的运动是有助于生产，并且有助于产后恢复。
在孕晚期吸氧，可以改善孕妇不适的症状，另外也可以改善宝宝宫内的情况。可以在34周之后开始吸氧，每周吸1-2次就可以。如果有特殊情况提前住院，是每天可以吸一次氧的，吸氧的时间一般在半个小时左右。
