胚胎发育的各个时期都有胎动较小时，只是母体感觉不到而已，母体一般于孕16到20周时，可感到明显胎动，最晚不迟于20周。胎动的次数每小时两到三次或每24小时不少于20到30次都属于正常。
胎动频繁的原因通常与胎儿的活动规律有关，也有可能提示是胎儿缺氧初期。孕妇通常在怀孕20周左右，自己感觉到胎动，随着怀孕月份的增加，胎动逐渐增强，胎动夜间和下午比较活跃，怀孕28周以后，正常胎动达到每两小时大于10次以上，如果胎动过于频繁，可能提示胎儿有缺氧，需要立即妇产科就诊，B超检查，必要时低流量吸氧。
肚子一跳一跳是胎动。怀孕3个半月的时候肚子会咕噜，那是胎儿在羊水里游。这时候其还没有发育手脚，所以准妈妈们感觉不到肚皮在动，只能听见声响。4个月以上胎儿小手小脚开始发育，准妈妈就会陆续感觉到肚皮像抽筋。
怀孕六个月了，胎动不明显，存在多方面的因素。胎动是胎儿在子宫里面的活动，每个胎儿的活动量不同，孕妇自觉胎动次数也是存在很大的差异的。如果胎心率正常就没有什么影响。
怀孕37周胎动不明显应该引起注意了，因为在妊娠晚期胎动减少，多为胎儿缺氧的一个表现，应该引起严重的警惕。在临床上常见的胎动减少之后，24小时之内就可能会出现胎心的消失，也就是胎儿胎死宫内。
怀孕二十四周胎动时明显时不明显的原因如下：
通常情况下，女性在怀孕二十周才开始出现胎儿的胎动情况，到怀孕二十八周胎儿的胎动情况开始变得有规律，所以女性在怀孕二十四周发现胎儿的胎动情况没有规律，一般是有时比较剧烈有时比较安静，是属于正常的生理情况，不需要过度地担心、忧虑。孕妇要保持心态的放松和愉悦，可以进行适当地运动。
