马蹄内翻足由环境因素、胚胎发育问题、甚至遗传问题等原因引起。马蹄内翻足的病因有：
1、马蹄内翻足是遗传因素引起的。如果是父亲、母亲有马蹄内翻足，那么孩子的马蹄内翻足的可能性比较大。
2、胎儿在逐渐发育的阶段，由于纤维蛋白的发育不正常，会导致马蹄内翻。
3、胎儿在宫内的压力也是导致马蹄内翻足的主要因素。马蹄内翻足的病因不明，很有可能是以上的原因。
大多数的马蹄内翻患者经过规范的治疗后，都能取得良好的效果，并能保持正常的步态。
对于年龄超过1岁半，或严重僵硬，应该行开放跟腱延长术、胫前肌外移术矫正，效果明显。马蹄足内翻还是早期治疗效果比较好，每天坚持按摩，促进血液循环，按摩时手法要轻，以免损伤骨骺。小儿先天性马蹄足采用手法按摩或石膏矫形，一段时间后，足的外形逐渐恢复正常，但是这只是马蹄足治疗的第一阶段，第二阶段下来的工作就是把矫形效果维持下去，防止复发。孩子伴有生理性的新生儿黄疸，先积极的退黄治疗，再之后再到骨科就诊。
通常来说，马蹄内翻足能治好，具体分析如下：
如果是马蹄内翻足，则要进行外科手术，以恢复其正常行走功能。婴幼儿可以通过手法复位、矫正器、矫正支具、石膏固定等方法进行纠正，矫治器一般要戴三个月左右，如果是10岁以上的孩子，如果出现了骨性畸形，则不能使用矫治器或支具，而是要通过三关节或二关节融合术来进行矫正。
马蹄内翻足的病因有先天性和后天两种。先天的原因可以看出孩子的脚有没有内翻，后天的原因有很多，比如外伤，还有先天的马蹄内翻。先天性的马蹄内翻可以归结为先天和晚期，由于生长期间受到某种疾病的影响，导致神经、肌肉、骨骼出现异常，从而导致马蹄内翻。也有遗传因素，比如CMT的病人，有家族史，这是很正常的事情。
先天性马蹄足矫正后是否有后遗症要根据治疗方法和病情程度来确定。对于病情较轻的先天性病人，可以通过手法和石膏的矫正，后遗症比较少；但若症状严重，需要手术治疗，后遗症则较多，常见后遗症有愈合不良、感染、炎症等情况，部分患者矫正后会出现关节退变关节炎，需再次进行手术，而且因为病情的进展，存在着马蹄复发的可能性。
一般来讲，脑外伤后遗症是否自愈有以下几种判断方法：
1.有些脑外伤患者后遗症时间较短，程度也比较轻，比如轻微的头痛和头晕都会在康复治疗中得到缓解，比如听力或者嗅觉短时间内减退也会在相应治疗后恢复正常。
2.有些脑外伤病人如果颅骨损伤比较严重，导致后遗症会是永久性损伤而不能恢复正常，如果癫痫不能根治则会伴随一生。
