孕晚期出现胎动，肚子硬的情况，可能与胎儿发育比较大，羊水相对比较少有关，有可能是宫缩的情况，如果并没有腹痛的现象，可能是假性宫缩，属于临产之前的表现，一般问题不大，可以继续观察，同时注意自数胎动。怀孕后期胎动时可以产生不规律的宫缩，宫缩时可以导致肚皮发紧发硬，孕妇可以感觉不到疼痛，肚皮发紧发硬短时间内就可以好转，不会对胎儿造成影响。长时间强直性宫缩时可以导致胎儿有缺氧，这种不规律性宫缩不会导致胎儿缺氧，对胎儿没有影响。
胎动就是胎儿在宫腔内活动时四肢触及子宫壁引起的。不管是朝里还是朝那个方向都是正常的，需要观察看看胎动次数，只要每小时次数在3-5次以上或者观察12小时次数在30次以上就说明宝宝目前是正常的。如果胎动每12小时少于十次，有可能是胎儿宫内缺氧，就要及时到医院就诊。
这个不好说的，胎动指的是胎儿在子宫腔里的活动冲击到子宫壁的动作。怀孕满4个月后，即从第5个月开始母体可明显感到胎儿的活动，胎儿在子宫内伸手、踢腿、冲击子宫壁，这就是胎动。胎动的次数多少、快慢强弱等表示胎儿的安危。
怀孕十周是感觉不到胎动的。感觉肚子动，有可能是肠蠕动，也可能是子宫增大压迫腹主动脉引起的，需要定期做产检，平时多喝水，注意休息，营养要均衡。一般正常胎动在怀孕18周到20周出现，女性可以继续观察。
胎动出现腹痛是很常见的现象。
胎动腹痛因为胎儿的活动会引起子宫的反射，会刺激子宫壁，引起子宫的收缩，引起子宫的肌肉被牵引，导致子宫轻微的有刺痛的感觉，从而出现痛苦，通常情况下是可以忍受的。如果出现剧烈的疼痛，要及时就医。可以通过B超来判断胎儿有没有异常，再进行针对性的治疗；但是胎儿出现腹部有一点疼，这是很常见的情况。
胎儿胎动肚子痛是不正常的。早期的胎动不明显幅度小，是不会有肚子痛的，晚期由于胎儿体积变大，宫腔容积就显得稍小，所以就明显，肚子一般也不会痛。胎动通常不会引起肚子疼，肚子发紧，发痛，通常是假性宫缩。
