腔内彩色多普勒超声检查是彩色多普勒超声检查的一种，就是腔内彩超。腔内彩超就是经阴道彩超通过将探头伸入阴道内近距离观察子宫及附件情况。还包括经直肠超声检查，经食道超声检查等等。
胎儿系统彩超和三维彩超是不太一样的胎儿系统，彩超可以在怀孕的中期检查胎儿各个器官的生长发育情况是否正常，排除胎儿畸形的情况。做胎儿三维彩超，可以检查出胎儿的面部情况，也可以打印照片观看到胎儿的颜面部。
一般怀孕50天以后是不需要憋尿检查的，随时可以去医院检查，孕期定期去医院检查胎儿的发育情况和孕妇的健康情况，看是否正常。平时保持良好的心情，适当锻炼增强体质，有不适的话需要及时去医院检查就诊，平时饮食要多样化，保持良好的好心情。
彩色多普勒超声又称B超、彩超，是一种医用设备，用于全身各部位脏器超声检查尤其用于心脏、肢体血管和浅表器官以及腹部，是一种无创伤性能检查出心内分流和返流的技术。连续式多普勒可连续发射冲波，因此具有测量高速血流的能力，对于定量分析心血管系统中的狭窄、返流和分流性病变，有其明显的优点。
腹部彩色多普勒超声检查要憋尿吗：一般怀孕50天以后是不需要憋尿检查的，随时可以去医院检查，建议孕期定期去医院检查胎儿的发育情况和孕妇的健康情况，看是否正常。建议平时保持良好的心情，适当锻炼增强体质，有不适的话需要及时去医院检查就诊，平时饮食要多样化，保持良好的好心情。
胎儿系统性彩色多普勒超声筛查是在怀孕中期进行的对胎儿的各项标准切面进行系统扫描的一种常用方法。主要是检查胎儿畸形，减少胎儿畸形的漏诊和误诊率，降低出生人口的缺陷。可以检查发现胎儿心血管发育是否畸形，胎儿大脑发育现状，可以检查胎儿心血管胚胎发育及循环系统，可以测定胎儿心脏正常值，检查胎儿心率，检查胎儿的心肺功能。