一般来说，怀孕臀位可以采取膝胸卧位来纠正胎位不正。具体内容如下：
排空膀胱以后穿比较宽松的睡衣，然后跪在床上，大腿和小腿垂直，胸部尽量贴在床上，臀部需要高高抬起。也可在做膝胸卧位以前也可以用艾灸至阴穴辅助一下。
应减少或避免不必要的妇科检查；不宜拔牙，拔牙时出血量增多，出血时间延长；保持外阴清洁；保持愉悦、乐观的心情；避免使用刺激性沐浴液清洗外阴。
胎位rop代表的是胎位为右枕后位，具体分析如下：
胎位rop也就是指胎儿的枕骨位于孕妇的右下方，胎儿的面部朝向孕妇的左前方，并且胎儿的头是向下的，一般来说，正常的胎位是枕左前和枕右前位，胎头临近骨盆的位置。在分泌时，胎儿会自己努力调整位置，所以基本不用担心胎位的情况，如果胎儿无法自己调整过来，则需要医生进行辅助，或者选择剖腹将胎儿取出。
怀孕胎位不正可以通过手法纠正、膝胸卧位、艾灸等方式纠正，具体分析如下：
怀孕中期胎位不正不需要太过担心，因为胎儿会不断地改变体位，脐绕颈、胎位不好等都可以自行恢复，平时多走动有助于缓解症状。孕晚期胎位仍不正，可以通过找专业医生进行手法纠正。还可以通过膝胸卧位以及通过中医穴位艾灸来纠正。建议孕妇积极配合纠正，有利于生产。
正枕后位是属于难产的一种。
如果胎儿的胎头附屈不良，胎头进入骨盆时径线大，使胎头下降，在临产时，仍然处于盆骨后方或侧方，会造成难产或分娩困难，需要及时去往医院进行B超检查，在医生的指导下进行胎位纠正。在分娩时，如果胎头呈枕前位生产，能自然分娩。
建议患者在日常生活中，要注重产检，及时发现，及时治疗，避免胎儿出现危险。
怀孕32周后检查胎位最好。
检查胎儿的胎位，建议在怀孕28到32周后再进行，此时胎位基本上已经固定，不会有过多的变化。如果检查时间过早，如在孕早期或孕中期，此时由于胎儿体积较小，宫腔内容量较大，随着体位变动，胎儿随时有可能改变体位，就是的胎位。但也有少部分胎儿，可能在怀孕32到35周之前出现胎位改变。因此在怀孕32周检查彩超以后，还会在孕37周再复查彩超。
在怀孕后期如果出现了胎位不好的情况，可以胸膝卧位等调理身体，要在医生的指导下进行即可，每天坚持15分钟的，注意少吃生冷刺激性食物，多调理身体，不能劳累等即可，同时预防孩子出现宫内缺氧的情况的，注意安全等即可。
