通常，大约怀孕20周，孕妇可以感觉到轻微的胎动。第一次，胎儿的活动相对较小，因为胎儿相对较小。这就像羽毛拂过腹部的感觉。胎儿在此之前的发育可以通过妇科b超检查来检测。然而，在刚怀孕的情况下，没有胎儿出现，也没有胎动。
胎动是胎儿在子宫内活动引起的。胎动没有明显的规律可循，血管搏动和胃肠蠕动都是比较规律的。孕妇在腹壁上就可以直觉感觉到胎动一次胎动，将手放在腹壁上进行感受，按次数来数，每12小时大于六次就是正常的。
大多数的孕妇在怀孕满16周，进入17周后就会感觉到胎动，一般不会超过20周。胎动会随妊娠进展逐渐增强，到妊娠32到34周达到高峰，正常胎动每小时三到五次，部分比较瘦弱的女性或者腹壁较薄的女性感觉胎动会比较明显一些。
胎动频繁是异常的一种表现。胎动频繁是指孕妇自觉胎动次数远大于近期同一时段的胎动次数，电子胎心监护也提示胎动次数异常增多。常见于急性胎儿窘迫、发热、低血糖、各种刺激等。
胎动监测就是监测胎儿胎动的次数，正常每小时胎动次数3—5次以上，12小时胎动在30—40次以上。如果低于这个就需要引起重视，有可能宫内缺氧。胎动就是宝宝在宫腔内活动时触碰到子宫壁形成的。
