一般临床上，怀孕自觉胎动的时间是四个月左右，怀孕快五个月了胎动，刚开始胎动的时候胎儿比较小，动作比较轻柔，孕妇只会自己感觉腹壁有不舒服的现象。
随着妊娠月份的增大，胎动幅度也越来越大，感觉比较明显，有的孕妇可以在腹壁看到胎动明显的变化。
要注意饮食清淡易消化，多吃新鲜的蔬菜水果，多吃粗粮，及时补充维生素和微量元素。
孕晚期数胎动一般从怀孕的第28周开始，直至分娩。每天早、中、晚固定一个自己最方便的时间数3次胎动，每次数一小时。数胎动时可以坐在椅子上，也可以侧躺在床上，双手轻轻放在肚皮上，静下心来感受胎宝宝的活动。大家用豆子或其他物品来计数，胎动一次放一粒豆子在盒中。
计胎动临床上计算胎动的方式有多种。监测12小时的胎动，具体的方法就是每天的早中晚饭后一个小时监测胎动，总次数加起来乘以四大于30到40次就是正常的。通过观察就可以了解宝宝目前的健康状况。
怀孕18周胎动是可以感受到的，但是程度不同。
孕妇在18个星期左右，也就是4个半个多月的时候，会感到胎儿的脉搏。胎动是指在宫内的胎儿在宫内的运动撞击到宫壁所引起的。胎儿的活动有2个峰值，早上7点至9点，下午11点至次日1点。胎儿有翻转动作，有翻滚、牵拉的现象，根据胎儿的活动情况，会有一定的差别，但不会造成太大影响。
正常情况下，每12个小时内的胎动超过10次是正常的。
通常情况下，孕妇每天数胎动3次，一次1个小时，一次3次以及上是正常的。通常是在吃完晚饭之后，或是睡觉之前，胎儿的活动会更加的频繁。孕妇在妊娠初期的时候，胎动是很微弱的，但是从28周以后，胎动会变得更加剧烈，到了37-40周的时候，随着胎儿的增大，子宫内的空间会变得更小，胎动也会的次数也会减少。
