我会感染艾滋病和各种性病吗

全部症状：

发病时间及原因：
昨天去玩，被一个小姐拉进客房。当时，自己脱了裤子，被这个小姐摸了几下小弟弟，没几下，我就没让她摸了。
我也双手摸过她的胸部，而且当时有些使劲，我手上没有任何伤口，同时，当时右手也摸过她下面的阴道外唇，就碰了一下。而后，我记得是穿着裤子，夏天的那种马裤，挨着她的胸部摩擦，直到射精。整个过程，我觉得她脏，没有和她性交。事后，我一直懊悔，痛恨自己自制力不好，这么受引诱，刚完事，马上用冷水冲刷自己双手，回家后，又用香皂清洗了全身，双手再次洗刷了一次。
现在回想起来，全身冷汗直流，痛恨自己当时脑袋短路。现在在家惶恐不安，一怕她有病，传染我，虽然她自己一再说自己没有病，我也没有和她性交，但是，我一怕她在摸我小弟弟的时候，嘴巴是对着我这边的，虽然有些距离，但是，不否认病毒会通过传来啊。再怕她手极不干净，通过她的手，摸了我的小弟弟，虽然只有几下，但不能确定她带来了病毒没有，再次，这个房间很肮脏，地上都看到几张用过的卫生纸，怕空气带着病毒从呼吸道传染过来。
我现在一直在家，不敢出门见人，觉得自己身体很脏，愧对自己的亲人，痛恨自己的自制力，更是怕传染了各种性病和艾滋病，尤其是后者，。
希望各位专业人士，给我一个详细和安定的解答，我该如何办。我会感染艾滋病和各种性病吗？
我有检查的需要吗，如果说，我要进行检查，我需要什么时候去检查，是明天去检查还是过2个星期，或者2个月后再去检查。都希望能给一个详细的答复。

治疗情况：